舰载特种起重机的时间-能量综合最优控制

舰载特种起重机是我国正在研制开发的多关节、可折叠式船用起重机。研究它的高效节能运行模式，也就是时间－能量综合最优控制意义重大，本文通过引入加权变量得到舰载特种起重机的时间－能量综合最优性能指标，证明了综合最优解的结构，并进一步提出了“预测平均动态理论”概念，应用此理论处理了舰载特种起重机的非线性和耦合，最终设计了反馈形式的时间－能量综合最优控制器。仿真的结果验证了此设计方法的正确有效性。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

横甩研究概况与发展方向

介绍了非线性动力学理论在船舶横甩研究中的应用，总结了近年来横甩研究的主要方法和结论，最后指出了横甩问题尚需深入研究的几个方面。     

武汉至合肥铁路(安徽段)项目

1 项目概况 武汉-合肥铁路位于湖北省东部、安徽省中西部,连接鄂皖两省省会,沟通长江中下游地区,系国家一级铁路干线,设计时速200km,预留250 km/h及以上条件.本线的定位是以客为主,兼顾货运,是规划"四纵四横"快速客运网和沪汉蓉铁路通道的组成部分.     

船用往复泵管路减振技术研究

船舶往复式水泵管路振动一直是国内有待解决的难题，本文在分析往复式舱底泵管路振动产生机理的基础上，针对往复式水泵管路振动特性，运用近年来研制的一些新型管路减振元件，如袖套式挠性接管、管路消振器、管路流体压力蓄能器等，对往复式水泵管路振动进行试验研究，为管路减振设计提供了有意义的参考依据。     

物流标准化建设中的问题与对策

物流标准化是物流业发展的必然趋势，其现状及工作中的问题也是阻碍我国物流业健康快速发展的制约因素。因而要学习发达国家物流标准化建设的先进经验，尽快制定与国际接轨的物流标准，逐步形成我国现代物流业的标准体系。     

苏通长江大桥4号主墩钢吊箱设计

苏通长江公路大桥4号主墩钢吊箱是目前世界桥梁建筑中采用规模最大的施工设施。阐述了4号主墩钢吊箱设计理念,确定分析了首节吊箱的起吊、吊箱整体下沉定位、浇筑水下砼封底、吊箱内抽水及承台砼浇筑等主要工况,并采用了信息化施工等先进技术。使用及现场实例结果说明钢吊箱的结构设计是十分成功的。     

抓斗船如何利用硬式扫床检测施工质量

结合实例阐述了利用抓斗船进行硬式扫床的设备结构,扫床方法及其优点。     

浮舟托管管线的构成与受力分析

管道运输方式在疏浚工程中使用比较普遍。在急流区域疏浚时，减少水流对管线的作用力成为保证整个管线运输系统安全运行的关键问题。文章运用理论分析的方法，对水中浮管与浮舟托管两种型式的管线受力进行了计算、比较，并对浮舟托管管线的构成提出了建议。     

滚装船冷却水系统的优化设计与热力性能研究

本文以12300t滚装船为母体,运用非线性规划理论对独立式和混合式两套冷却水系统进行了优化计算和分析,并对其冷却水系统的冷却效果和经济性进行了评估.同时还对其多主机双套冷却水系统进行了热力性能研究,对其在系统额定热负荷下和变负荷下的热力特性进行了分析计算,通过计算定量地揭示出其冷却系统的节能潜力.上述分析和研究为今后用以指导冷却系统的运行管理,以及为系统节能降耗提供了科学而准确的依据.