基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制

为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在 CarSim/Prescan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了 6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在 0.25 m 以内,航向角偏差在5°以内。     

地铁环境振动预测中链式结构振级落差灵敏度分析

针对地铁环境振动预测中使用的链式结构力学简化模型,利用灵敏度分析对链式结构中各参数变化对各振级落差影响规律进行系统研究;推导给出振级落差一阶灵敏度解析表达式和一种逆矩阵偏导数求解方法;并提出利用自由衰减时域段实测数据逆求链式结构中各力学参数方法。研究结果表明:通过灵敏度分析可以确定链式结构中任一力学参数改变对其任一层振级落差影响程度,找出对系统动态响应影响较大的环节。该方法有助于提高环境振动预测精度。     

成都铁路局危险货物运输安全专项整治的思考

成都铁路局从加强对危险货物罐车的管理,完善危险货物运输安全监控系统的建设和运用管理,加强对危险货物运输包装的整治,加大危险贷物查堵力度,加强危险货物技术培训,深化危险货物技术保障体系建设,加强危险货物办理条件审查,完善危险货物运输事故应急救援体系,深化易燃货物的整治工作9个方面对危险货物运输安全进行专项整治,针对存在的问题提出深化整治工作的具体措施。     

基于C/S模式的工程信息管理系统的设计实现

研究目的:为加强项目管理,提高工程管理水平,根据大桥局施工管理特点,研制开发适合大桥局施工管理的涵盖施工进度、施工计划、安全质量管理、物资管理、成本分析和资金运作情况的工程信息管理系统,通过本系统全面记录项目施工运作情况,实现项目管理网络化,规范化管理,从而使企业的管理跃上一个新的台阶.研究结论:工程信息管理系统是充分利用现在较为普及的互联网,结合大桥局的施工特点编制而成.(1)在总体结构上采用三层体系结构,基于C/S的管理模式保障了系统的可扩展性;(2)应用工程信息管理系统可减轻工程管理人员的工作强度,一个项目的所有工程施工信息仅需项目部一人录入就可实现全局信息共享;(3)系统中界面简洁明了,看起来有一种清新的感觉;(4)功能比较多,如施工台账的建立、项目信息的查询和修改等;(5)信息多由系统从数据库里调出自动生成,尽可能的减少用户的主观输入,尽可能的减少因为输入产生的错误,方便用户,减轻系统负担,且可大大提高工作效率.     

苏州太平车辆段上盖开发消防设计

研究目的:车辆段上盖物业开发大大提高土地利用价值,是今后发展的方向,国内没有该类建筑的现行规范,通过对苏州太平车辆段上盖综合物业开发项目的消防专项研究,提出合理、可行的消防设计和技术措施,满足该项目的消防要求,为类似工程消防设计提供参考.研究结论:通过对苏州太平车辆段上盖综合物业开发项目的消防专项研究,得出以下结论:(1)苏州轨道交通太平车辆段上盖综合开发项目从总体、车辆段和物业开发三个方面考虑消防设计并采取相应技术措施,满足消防要求;(2)车辆段与物业开发之间防火完全分隔,消防控制系统各自独立,但在消防控制中心信息相通;(3)车辆段中规模大、人员多或危险性高的建筑应设直通室外(或二层平台)的安全出口;(4)满足大型满足大型消防车承重、扑救和转弯要求的二层平台可作为室外安全区;(5)二层平台上的建筑可将二层平台面作为室外地面,按现行消防设计规范设计.     

200km/h六轴大功率客运交流传动电力机车概述

介绍了200 km/h六轴大功率客运交流传动电力机车的主要技术特点、性能参数、总体结构,以及通风系统、电气系统、机械系统、制动系统等子系统的技术方案。     

铁路客运专线900t箱梁架设成本控制要点

随着我国高速铁路的发展,工程建设中以桥代路及大跨度箱梁得到了广泛应用,架设过程中如何控制架设成本,还没有一套有效办法。此文在阐述项目成本控制必要性的基础上,针对900t箱梁架设如何进行成本控制,从编制施工方案开始进行成本预控、过程控制、及时总结与改进等方面进行详细论述,提出进行成本控制的要点,可为类似工程提供借鉴。     

城市轨道交通自动售检票系统纸币接收模块的自主研发

介绍了城市轨道交通自动售检票(AFC)系统纸币接收模块的发展现状和自主开发的《纸币接收模块产品标准》的制定过程.从使用要求出发,将自主研发的纸币接收模块从功能结构上划分为四大部分.通过第三方测试、设备兼容性测试、性能测试及上线测试等几大环节的把握,保证了自主研发的纸币接收模块的可靠性及安全性.总结了与国外同类产品相比的自主研发纸币接收模块的创新之处.     

上海轨道交通出行方式链模型研究

随着上海轨道交通网络的形成,以轨道交通为主、多种交通方式组合的交通出行已经成为上海重要的交通模式。从轨道交通客流出行的多方式组合特征入手,建立上海轨道交通出行方式链模型,研究乘坐轨道交通的出行者选择哪一个轨道站点进入轨道交通系统,以及选择何种辅助交通方式到达该站点。该模型能揭示轨道站点周边的用地、配套交通设施与轨道客流之间的内在关系,从而提高轨道客流预测分析技术的可靠性。     

供需链环境下提高企业订单执行效率分析

在企业的生产、管理过程中,如何提高订单执行力的研究仍是一个空白。此文针对当前制造业生产环境存在的主要问题,即生产面临复杂的环境、市场变化的不确定性导致激烈的市场竞争、订单执行过程的协调性较差,进行分析与探讨,提出提高企业订单执行力的方法和可采取的4个方面的措施,从而建立起一套在供需链管理模式下的高效订单执行力体系,使企业快速拓展市场,实现增值和稳步发展。