城市区域物流无人机路径规划

针对城市区域物流无人机路径规划问题，采用栅格法进行环境建模，综合考虑无人机性能、任务性质和城市环境等影响要素，以航程、高度变化和危险度最小为目标函数，构建多约束物流无人机路径规划模型.改进A*(A-star)算法求解：为合理预估距离，采用欧氏距离与曼哈顿距离线性组合的方式设计启发函数；为提高搜索效率，引入双向搜索策略；为保证平稳飞行，采用B样条(B-spline)法进行路径优化.结果表明：模型可以实现多目标优化，具有有效性；算法与传统A*算法相比，规划时间少，规划路径航程短，高度变化少，飞行安全稳定.分析参数权重值得出：当3个子目标代价权重系数分别为0.4、0.1和0.5，2种距离权重系数分别为0.15和0.85时，规划路径最优.     

加强施工技术管理,提高企业竞争力

施工企业的技术管理是企业管理的重要组成部分,其优劣关系到施工企业在市场经济中的生命力和竞争力。该文从施工过程、技术文件、科技进步、人员管理等几个方面介绍技术管理。     

西南某变电站场地适宜性评估研究

西南山区山高谷深,极易发生各类地质灾害。对变电站站址地质环境条件进行了详细论述,对地质灾害的类型（危岩崩塌体）、分布进行阐述,对工程建设可能引发或加剧及工程本身遭受的灾害进行了综合评估,提出了防治措施建议。     

工匠精神视域下高职院校汽车类专业学生职业素养现状研究

汽车行业在先进科学技术的推动下,发展较为迅速,因此,人才需求也更为迫切。高等职业院校有为行业输送高质量人才的重要使命,所以应不断提高高职院校人才培养质量,将工匠精神融入日常的教学活动中,以此培养学生的职业素养、职业道德等。本文对工匠精神的内涵以及现状进行详细分析,并为工匠精神视域下汽车相关专业学生职业素养培养提出可行之策,以实现高等职业院校培养具有较高职业素养的专业人才的目标。     

含软弱土层边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术

提出了一种用于边坡稳定性分析的全局滑面自动搜索技术,首先采用三角网格进行了边坡土层的几何离散,然后,结合蒙特卡洛法等角/等边逐段扫描与模拟退火法,构建了全套的边坡全局临界滑面搜索扫描算法。以Fortran和Matlab为计算手段进行联合编程,采用简明Morgenstern-Price法进行了边坡稳定性分析计算。通过选用3个算例进行了算法的可靠性验证,计算结果表明:截面三角网格划分方法具有良好的适应性,能较好地对不规则层位几何形状进行离散;多段折线滑面具有较圆弧滑面更为优秀的极限滑面定位功能,其安全系数随着滑面段数的增加会逐步达到收敛;本搜索方法可不依赖于工程师经验进行多段折线初始滑面的大致范围选择,其能快速地、全自动地进行由弱到强不同复杂土质情况的边坡稳定性计算分析,并能找到全局临界滑面与安全系数。     

内容中心网络系统及其在船联网中的应用

文章根据信息技术发展趋势,提出将内容中心网络与现有技术结合,建设新的船基信息网络的方法。介绍了内容中心网络的系统结构与工作原理,并以船基数据传输系统为研究对象,建立了相应仿真模型。通过分析网络的内容缓存命中率、内容服务器负载、系统传输速度与完成一次数据传输所需经过的路由跳数等性能评价指标,指出了内容中心网络相比于IP网络等现有网络的优点,并验证将该技术应用在船联网中的优势与可行性。     

超声波技术在检测混凝土缺陷中的应用

目前桥梁工程中由于振捣不充分,混凝土质量不过关等原因而导致的混凝土不密实、空洞等缺陷屡见不鲜.针对混凝土缺陷引起的结构物承载能力和耐久性严重下降的问题,结合工程检测实例,通过对某互通式立交箱梁腹板混凝土缺陷的检测,具体介绍了超声波无损检测技术的检测原理和方法及混凝土缺陷的预防、处理措施.结果表明用超声波无损检测技术检测...     

Development of a navigation algorithm with dead reckoning for unmanned ground vehicles

A navigation algorithm is indispensable for Unmanned Ground Vehicles (UGVs). During driving, UGVs follow a global path. In this study, we propose a navigation algorithm using Real Time Kinematic (RTK)-Differential Global Positioning System (DGPS) units and encoders to complement global path planning. Sometimes GPS systems lose their signals and receive inaccurate position data due to many factors, such as edifice and barrier obstructions. This paper shows that GPS deviations can be solved using a Dead Reckoning (DR) navigation method with encoders and that position errors can be decreased through the use of RTK-DGPS units. In addition to this method, we will introduce a new waypoint update algorithm and a steering algorithm using RTK-DGPS units.     

Design framework for FlexRay network parameter optimization

Because the FlexRay protocol has more than 70 configuration parameters and these parameters correlate with each other, designing a FlexRay network is a complex and difficult task. In this study, we propose a design framework that optimizes the two main FlexRay network parameters that are highly relevant to the application algorithm. The design process is composed of two steps for optimizing parameters. In the first step, the static slot length is optimized using a frame-packing algorithm. This algorithm binds network signals into static frames based on their periods and signal groups. In the second step, the communication cycle length is optimally designed with frame-scheduling algorithm and worst-case reponse time analysis. Based on the frame-scheduling algorithm, the response times are analyzed. The proposed design framework was applied to a unified chassis control system as a case study, and the analytical results were verified.     

海水和沉积物中声传播损失的仿真分析

文章建立了水—沉积物—海底半空间的分层海底模型,通过仿真计算,比较了声波在海水和沉积物中接收时的传播损失差异。结果表明,在高声速海底的条件下,声波在沉积物中传播且频率较低时,传播损失较低,即低频声波更易于在沉积物中传播。