全文获取类型
收费全文 | 7911篇 |
免费 | 2066篇 |
专业分类
公路运输 | 1082篇 |
综合类 | 1986篇 |
水路运输 | 6053篇 |
铁路运输 | 744篇 |
综合运输 | 112篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 14篇 |
2022年 | 147篇 |
2021年 | 77篇 |
2020年 | 449篇 |
2019年 | 818篇 |
2018年 | 668篇 |
2017年 | 660篇 |
2016年 | 646篇 |
2015年 | 804篇 |
2014年 | 643篇 |
2013年 | 906篇 |
2012年 | 631篇 |
2011年 | 319篇 |
2010年 | 262篇 |
2009年 | 251篇 |
2008年 | 444篇 |
2007年 | 297篇 |
2006年 | 258篇 |
2005年 | 298篇 |
2004年 | 287篇 |
2003年 | 250篇 |
2002年 | 220篇 |
2001年 | 178篇 |
2000年 | 136篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 26篇 |
1995年 | 11篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 53篇 |
1992年 | 22篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 5篇 |
1988年 | 3篇 |
1986年 | 26篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 17篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1975年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
排序方式: 共有9977条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
LI Tie-shan YAN Shu-jia and QIAO Wen-ming . School of Naval Architecture Ocean Civil Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai China . Navigation College Dalian Maritime University Dalian China . Navigation School Shandong Jiaotong College Weihai China 《船舶与海洋工程学报》2007,(4)
This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm. 相似文献
32.
33.
随着人民生活水平的不断提高,居民对家庭用水的水质量要求也在不断的提高,但是由于多种原因,我国自来水网提供的水质还达不到直接饮用的水平,水中杂质多,另外由二次污染引起的细菌和微生物比较多,因而对人的健康损害很大,所以人们喝的水要经过再次的杀菌和过滤才能被饮用。另外,蔬菜瓜果上存在的农药残留物对人体健康的危害也缺乏方便有效的去除方法。为了解决以上难题,本研究组作了深入探讨,获得了较为理想的结果,且以此原理设计了适合进入家庭使用的多功能净水器。该仪器能同时满足人们的饮用水和洗涤用水的需要,其中用于洗涤的水可以用来杀灭被洗物上的细菌和病毒,还可以分解蔬菜瓜果上存在的农药残留,也可以呵护人的皮肤。 相似文献
34.
Shape Optimization of Elliptical Road Containers Due to Liquid Load in Steady-State Turning 总被引:1,自引:0,他引:1
G. Popov Research Associate S. Sankar Professor Director T.S. Sankar Professor 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》1996,25(3):203-221
A numerical analysis of liquid load in elliptical road containers undergoing a steady-state turning manoeuvre is presented for containers of unrestricted size and for containers of fixed capacity. The liquid load is expressed in terms of the horizontal and vertical forces and the overturning moment created by these forces around the middle bottom point of the container. The moment is obtained by integrating the liquid free-surface equation and using numerical calculation of the resulting expressions. An optimization study with an objective to minimize the peak overturning moment is performed on containers of fixed capacity to identify the optimal height/width ratio of the container. The results of this investigation being of a general nature, i.e. with no restriction for an application, are particularly intended for road tankers under a steady turning manoeuvre, where they can be applied with high degree of accuracy. 相似文献
35.
舰船模块化设计中信息集成化的数据信息模型研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了产品集成信息模型的基本框架和用STEP标准建立构件模型和装配模型的方法,并以球面隔壁为对象给出构件模型和装配模型的实例。 相似文献
36.
37.
38.
武汉至广州客运专线项目 总被引:1,自引:0,他引:1
铁道部发展计划司合资处 《中国铁路》2005,(11):68-69
1项目概况 1.1项目建设必要性 武广铁路客运专线位于湖北、湖南、广东三省境内,是规划中的京广客运专线的重要组成部分.目前,京广铁路是我国铁路网中最繁忙的铁路干线之一,2002年以占全路约3.3%的营业公里完成了全路客、货运输周转量的16.8%和9%.其中,武汉-广州段尤为紧张,运输能力处于超饱和状态,严重制约了区域经济的发展.与此同时,国民经济和社会发展还将对京广通道客货运输能力和质量提出更高要求.利用既有线扩能,新建货运双线或其他线路改建分流等方式,均不能彻底解决运输能力和运输质量的问题.因此,迫切需要修建客运专线. 相似文献
39.
在收集近代60余艘滚装船资料基础上,对滚装船的主尺度进行了分析,并总结其设计特点,提出船长、航速以及空船重量等近似估算公式.同时对其经济性特征进行了探讨. 相似文献
40.
针对当前集装箱船舶大型化的发展趋势,对集装箱船舶大型化发展现状进行分析,指出发展大型化船舶存在的风险及带来的问题,由此引出中小型集装箱船发展中值得关注的趋势,提出中小型集装箱船舶更符合当今运输市场需求的多样化特征,更符合柔性化运输服务的需求的观点,并给出中小型集装箱船发展前景看好的结论。 相似文献