汽车ECU通讯新平台——FLexRay(V2.1)协议规范

FlexRay是基于时间触发的车载网络通讯协议,由FlexRay共同体组织编写。本文简单介绍车载网络,详细阐述FlexRay(V2.1)协议规范。     

不同基础刚度下刚性桩复合地基性状的数值模拟分析

通过数值模拟方法,研究了刚性桩复合地基在两类常用不同基础下的变形以及承载特性.研究表明基础刚度对复合地基特性有很大影响,刚性基础和柔性基础下复合地基的承载及变形规律有很大的不同,刚性基础下桩体承载力能较为充分地发挥,而桩间土承载潜力则发挥较少;柔性基础下复合地基承载规律恰好相反.另外刚性基础下复合地基桩、土变形是协调的,满足目前常用的承载力及沉降计算方法的假设,但柔性基础下则变形不协调,因此将刚性基础下复合地基研究成果沿用到柔性基础将产生一定的误差.     

基于图像处理技术的汽车前照灯全自动检测

分析了目前国内广泛使用的全自动前照灯检验仪的检测原理,剖析了该检验仪的固有缺陷。论述了基于图像处理技术的新型前照灯检验仪的检测原理、组成、自动控制原理和处理分析方法。该检测仪能够解决汽车前照灯近光光轴方向的全自动检测问题,其检测精度高、速度快。列举了上海桑塔纳轿车左前照灯远、近光图像特征点     

离合器起步过程的控制策略

离合器起步控制是电控机构式自动变速器（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ＡＭＴ）发展过程中的一项关键技术。本文基于起步性能评价指标的分析，提出维持发动机恒速的离合器起步控制原则，并将实现该原则的控制方法应用于桑塔纳２０００型轿车，从而有效地提高了车辆的起步品质。     

提高农村公路桥梁施工质量管理措施

将以影响农村公路桥梁施工质量的因素为研究点,结合实际情况,对如何加强施工质量安全管理进行分析,探究切实可行的质量管理措施。     

法国高端冷藏车品牌LAMBERET中国工厂建成投产

2020年12月28日,兰博(昆山)运载装备制造有限公司(以下简称兰博昆山)开业仪式在昆山开发区隆重举行。这是2015年航空工业新飞集团并购法国Lamberet SAS后,这家法国排名第一、欧洲排名第二的冷链品牌正式登陆中国,并正式投产建成,迈出了国产化的重要一步。兰博昆山工厂的建成,不仅在投资规模、技术工艺、自动化水平等方面创下了业内多个第一,而且是目前国内首个还在投入运营的欧洲高端冷藏车品牌。     

考虑驾驶人风格的换道轨迹规划与控制（双语出版）

基于自动换道控制技术中融合个性化驾驶人风格的研究，建立考虑驾驶人风格的车辆换道轨迹规划及控制模型以提高换道规划控制模型对不同风格驾驶人的适用性，在保证安全性的基础上进一步满足驾驶人的个性化需求。首先通过问卷调查的方式采集得到了212份驾驶人风格量表数据，采用主成分分析法和K均值（K-means）聚类分析法将驾驶人按驾驶风格分为激进型、普通型和谨慎型，并通过驾驶模拟器试验采集不同风格驾驶人分别在自车道前车、目标车道前车和目标车道后车影响下的换道行为数据。然后对椭圆车辆模型进行改进，以描述不同风格驾驶人的行车安全区域，并据此构建3种典型工况下不同风格驾驶人的换道最小安全距离模型，结合驾驶舒适性约束、车辆几何位置约束以及不同风格驾驶人的换道行为数据，以换道纵向位移最短为目标，实现适应驾驶人风格的换道轨迹规划。最后以基于预瞄的路径跟踪模型作为前馈量，设计基于动力学的线性二次型最优（LQR）反馈控制器，通过调节控制权重矩阵实现3种工况下不同驾驶人风格的换道轨迹跟踪。PreScan和MATLAB/Simulink联合仿真结果表明：所设计的考虑驾驶人风格的换道轨迹规划及跟踪控制模型能够实现不同驾驶风格的自动换道轨迹规划及跟踪控制，可满足驾驶人个性化换道需求。     

强化海事督察的几点建议

随着中国加入WTO及经济的快速发展，海事管理机构面临的安全监督管理工作形势发生了变化，捉使海事管理机构要严格内部管理，强化海事督察，规范各项海事业务管理工作，提高工作效率，履行法定职责。为此就如何发挥海事督察的最佳督察效能，规范海事业务，促进海事工作的跨越式发展作一些探讨。     

企业物流管理中的战略规划

本着重从企业物流管理战略目标的设定、竞争战略的定位、物流系统发展战略的制定等方面讨论了企业物流管理中的战略规划问题，研究了企业如何制定出合适的物流战略规划，为企业带来真正的竞争优势。     

二维水翼非定常空泡流数值模拟

对非稳态空泡流现象的研究已成为当今一个研究重点。空泡非稳态脱落及其内部流动结构越来越受到研究人员的关注,但对其研究目前仍主要依靠实验手段。发展有效的数值模拟方法研究相关的机理具有重要的意义。本文从RANS方程入手,采用状态方程空化模型和计及可压缩性的SIMPLEC算法,实现了二维水翼CAV2003非定常空泡流动的数值模拟。研究了空泡从初生、发展、断裂,以及最终空泡在下游高压区溃灭的整个过程。计算表明,回射流并非完全液相的,而是汽液两相的。近壁面的回射流是导致空泡脱落的主要原因。最后,通过与第五届国际空泡会议上发表的7篇文献的对比,发现本文的计算结果是合理的。