ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

2007年度全球集装箱租赁统计

2007年3月20日,国际集装箱租箱人协会（IICL）公布了2007年度全球公共租赁集装箱和全球公共租赁集装箱底盘车统计资料,该数据来自全球集装箱租赁行业中服务于公共租箱以及底盘车租赁的各类型机构及商业运营者。     

把握"爱"和"严"的度建立和谐师生关系

师生关系是教育教学过程中最基本的也是最重要的关系。在当前我国大力提倡"和谐社会"的政策指引下,构建和谐友好的师生关系,有助于学生心理和生理的健康成长,对于培养21世纪高素质、创新型人才具有重要的意义。以学生为本,准确定位师生关系,教师从热爱学生和严格管理两方面着手,把握好两者的度,才能形成良好的师生关系。     

海事出重拳 整治长江水域船舶超载运输

＂要从关心人命安全的角度,本着对人民高度负责的精神,严格履行海事监管责任。＂在6月27日举行的长江水域船舶超载运输专项整治活动动员会上,中国海事局常务副局长陈爱平要求各相关海事局集中力量,严查超载运输,做好水上安全监管工作。从7月1日起,中国海事局在长江水域开展为期半年的打击船舶超载运输专项整治活动。上海、江苏、     

电子商务税收问题研究

电子商务的迅速发展，使传统的税收征管体系已不能适应，本文从分析电子商务对传统的税收征管的影响着手，给出了基于电子商务环境下的税收征管应对措施。     

浮舟托管管线的构成与受力分析

管道运输方式在疏浚工程中使用比较普遍。在急流区域疏浚时，减少水流对管线的作用力成为保证整个管线运输系统安全运行的关键问题。文章运用理论分析的方法，对水中浮管与浮舟托管两种型式的管线受力进行了计算、比较，并对浮舟托管管线的构成提出了建议。     

STUDY ON THE THERAPEUTIC EFFECTS OF GINSENOSIDE Rg-1 AND GASTRODINE ON AD MODEL RATS INDUCED BY β-AMYLOID PEPTIDE （25-35）

Alzheimer sdisease(AD)isadegenerativedis orderofcentralnervoussysteminhumanbeing.It ischaracterizedbylossofmemory,cognitivede clineandmisbehavior,aswellasoxidativedamage isincreasedandmetabolicrateisdecreased.Major pathologicalmarksofADareextracellarsenil…     

密级配沥青混凝土合理级配研究

详细论述了按照最大理论密度标准级配设计出的密级配沥青混合料的技术特点，以及体现在沥青混凝土路面使用性能方面的优越性。总结出密级配沥青混凝土合理级配设计的技术要求和判定标准。     

钻孔灌注桩成孔过程中几个问题的探讨

介绍了钻孔灌注桩施工过程中经常出现的问题,分析了产生问题的原因,并提出了解决问题的措施。     

船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析