基于自适应神经网络的UUV航速控制仿真研究

针对无人水下航行器(UUV)在水动力参数变化和外界不确定干扰下的航速控制问题,提出一种基于李雅普诺夫方法的自适应神经网络控制算法。引入RBF神经网络来估计建模误差和海流干扰,并设计自适应学习律来保证神经网络权值的最优估计,保证了系统的航速误差收敛到零。仿真试验结果表明设计的控制器在航速控制过程中可有效抑制UUV载体的模型不确定性及海流干扰,且控制参数易于调节。     

无人艇艇型优化方法

为了计算和优化无人艇在中低速段艇型阻力性能,考虑了自由表面非线性和黏性的影响,研究了滑行艇在排水航行状态的兴波阻力计算方法.结合线性兴波阻力理论,将给定约束条件下的艇型优化问题转换为求泛函极值的有约束数学优化问题,通过非线性规划优化理论,对给定的艇体主参数约束下的目标函数做有条件最小化,求解最佳优型.理论计算结果和艇模试验结果表明:利用计算方法能够有效、快速地计算艇型兴波阻力,优化后的艇型在给定的速度区间(傅汝德数为0.1～0.7)的兴波阻力系数明显降低,在优化速度点(傅汝德数为0.5)降低约20％.     

雾天对驾驶行为的影响研究——避撞驾驶行为

考虑雾天环境下不良视距对驾驶行为的影响,基于驾驶模拟器为实验平台,通过对46名实验人员在不同雾天实验场景下的测试来分析雾天对驾驶人紧急避撞行为的影响.选取一组非平衡重复测量数据,以刹车瞬时速度和刹车反应时间为因变量,将性别、职业作为固定效应,雾天作为重复测量变量建立线形混合效应模型,并采用SPSS求解.结果表明,在无雾、轻雾与浓雾环境下,驾驶人的平均刹车反应时间分别是1.22,1.26,1.56s,而平均刹车瞬时速度分别为68.10,45.53,48.85 km/h.与无雾环境相比,驾驶人在有雾环境下的可视距离受到限制,刹车反应时间分别增加了0.04 s和0.34s,刹车瞬时速度分别减少了22.57 km/h和19.25 km/h.     

温度效应下大体积混凝土桥台开裂分析

文章以重庆市内环高速公路上跨盘溪路立交桥为工程背景,研究了冬季降温条件下大体积混凝土结构在施工过程中的裂缝开展情况,并应用有限元软件模拟温降荷载下桥台结构的受力状况,分析温降给大体积混凝土结构带来的影响,提出了大体积混凝土结构应对温降开裂的处治措施,为大体积混凝土施工提供参考。     

一种船用球形压力储气罐的设计与应力分析

设计了一种船用球形压力储气罐,应用软件Ansys进行了有限元建模,根据有限元模型的应力分析情况,选取三个危险截面仔细做应力分析,并进行结果评定。最后运用Ansys载荷步分析方法获得交变应力强度,分析了储气罐的疲劳性质。     

浅谈高速公路节能照明

针对我国高速公路隧道照明、互通立交照明、桥梁景观照明等,电力能源浪费严重,节能照明事在必行,分析当前主流节能照明装置设计原理,合理选择,目的打造安全的交通平台,和谐的交通文化。     

论档案信息资源现代化管理

在简述档案信息资源管理意义的基础上,着重分析了档案信息资源现代化管理需要依据系统论、信息论、控制论的基本原理,提出了结合企业特点分层次建立档案管理系统、构筑信息流的通道、控制信息正常传递的方法和手段,以及档案信息资源管理工作思路,作到超前、动态、过程管理。     

贝叶斯假设方法在水声成像声呐阵控制中的应用

在对水中目标轮廓进行水声成像时,可设计声呐阵中各声呐单体对目标分割识别,利用贝叶斯假设方法,解决多声呐单体识别结果的目标最终识别问题,实现声呐阵的有效控制。     

200km／h动力分散型电动车组辅助电源改进的探讨

对我国最近试制成功的200km／h动力分散型电动车组辅助电源负载进行了分析与评论，建议取消辅助变流器，包括空调器在内的辅助电动机采用单相电动机，直接从主变压器辅助绕组取电；110V直流电源也是经整流器得到。这样，既可以降低成本，又可以减轻电动车组重量。     

国际铁路行业标准(IRIS)的现状与前景

国际铁路行业标准(简称IRIS)已成为优化铁路行业及其与其他相关行业增值链的国际性体系标准。介绍了IRIS体系建立的经过、与ISO 9001:2000之间的差别及通过其认证所带来的益处。