ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

国内外航测遥感装备与技术的发展

描述了航测与遥感技术与装备近几年的现状与发展.介绍了用于航测的数字成图相机(DMC)、三线阵传感器、航空三维激光扫描与成像技术(LIDAR)等新型航测传感器,几种超轻型飞机和无人飞行器航测平台以及DGPS/IMU辅助航空摄影测量系统;介绍了近几年发展迅速的高分辨率遥感、微波遥感和高光谱遥感的原理、现状和应用.     

地理信息系统平台在公交线网规划中的应用

公交线网规划需要大量的空间数据的支持，由于涉及到的空间数据繁杂，因此有必要利用有效的数据管理系统在公交线网规划中管理这些数据。地理信息系统（GIS）作为可视化的空间和属性数据的管理平台，可以作为公交线网规划的数据管理平台。文章介绍了大连市的公交线网规划中利用GIS的全过程，包括管理数据、显示数据、挖掘数据以及辅助设计和成果管理。     

高速铁路无砟轨道路基质量控制指标研究

研究目的：高速铁路无砟轨道对路基的耐久性和刚度提出了更高的要求，为确保质量控制，中德都建立了一套相应的质量控制标准，这两种标准之间既有联系也有区别，开展中德路基质量控制指标对应关系的研究，可以借鉴国外比较成熟的经验，尽快完善适合中国国情的路基质量控制标准。研究方法：首先从理论上对中德高速铁路无砟轨道路基填筑质量控制标准的指标进行了对比和分析，指出了2种标准之间的联系以及不同之处；再结合路基填筑实例，分别采用中德两种规范进行相关试验，建立了该试验条件下的中德规范指标之间的对应关系。研究结果：中国标准中用统一的孔隙率值来控制中、粗粒土的压实质量有待进一步研究。研究结论：对具体的填料，应通过相应的击实试验确定与密实度控制指标对应的孔隙率值；采用Ev2／Ev1比值可用于间接验证填料达到的密实度；如和Ev1之间存在良好的相关关系。     

焊接钢结构现场施工质量与工艺控制

针对焊接钢结构现场施工过程中,以大运高速公路康庄服务区大型加油广场的钢结构施工为实例采取的一些新技术措施等进行阐述和总结。     

高职《数控技术》的教学改革

文章分析了高职数控技术人才的需求状况,指出传统数控技术教学模式存在的问题,介绍数控技术教学改革的思路和做法。     

基于B/S模式的司机管理信息系统的设计

主要介绍了基于三层B/S体系结构的铁路司机管理信息系统的构建．提出采用分布式数据库．然后通过ADO（ActiveX Data Objects）技术进行访问，系统最终应用ASP实现了可交互式的，高效的Web应用程序，在系统安全性设计方面也做了详细阐述。     

曲轴强度校核计算在曲轴镀铁修复中的应用

曲轴修理过程中进行曲轴剩余强度校核十分重要,结合董氏无刻蚀镀铁工艺修复十分可靠。文中以某轮曲轴修复为例,介绍了镀铁修复工艺及曲轴强度校核计算。     

瓜达尔港泥沙淤积规律研究

利用现场实测资料,对工程海区的潮汐、潮流、风、波浪、含沙量及底质等自然条件进行了对比分析,并结合潮流和波浪数值模拟结果,利用经验公式计算方法,对不同建港方案的年淤积量及一次大风天气情况下悬沙和推移质泥沙淤强分布和淤积量进行了研究,同时就该工程对渔港泥沙淤积的影响作了阐述.     

宜万铁路宜昌长江大桥主桥创新技术研究

宜万铁路宜昌长江大桥主桥采用(130 2×275 130)m连续刚构柔性拱组合结构,桥型方案为铁路桥梁首次采用,设计中针对结构构造、受力、施工等特点,采用了多项技术创新,包括桥梁结构、构造和材料等方面。