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在多站测角的被动目标跟踪中,目标的状态与角度量测值之间存在非线性关系,现有的方法主要是对其进行线性化,但线性化过程会带来滤波精度的下降,甚至会产生滤波发散而丢失目标。针对这一问题提出一种新方法,由于利用多普勒测速原理可以获得目标运动速度,因此将目标运动速度引入量测方程中,通过附加独立信息观测通道以期提高目标跟踪的收敛精度和收敛速度。仿真结果证实会使滤波算法收敛速度加快,收敛精度提高,改善跟踪性能。 相似文献
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系统化取装流程作业线因其诸多优点在港口散货码头广泛应用。但因移舱对生产有一定影响。为此进行了改造,提出了优化装卸工艺的解决方案和实施方案的步骤。改造后,取得了节能、增效的效果。 相似文献
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针对顶上隧道施工过程中的涌泥事故,通过地质调查、地质雷达探测、钻探等手段,详细研究了事故发生地段的工程地质情况、水文地质情况;分析了该隧道岩溶的发育、赋存、分布规律及规模;指出顶上隧道涌泥的主要原因是岩溶洼地及落水洞中的地表积水和残坡积水以及基岩裂隙水,经岩溶管道不断地渗透于花岗岩体与钙质砂页岩及灰岩接触部位的薄弱地带,从而形成了以垂直发育为主封闭性较好的管道溶洞。实践中结合地质补勘结果,采用跟管管棚、溶洞回填、加强溶洞段初期支护等治理措施,对顶上隧道的涌泥进行了有效处治。 相似文献
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在信息化战争中,后勤运输保障举足轻重。根据部队运输需求,制定出科学合理的运输车编配结构对于提高部队公路运输保障能力具有重要的指导意义。分析了我军运输车编配存在的问题,介绍了基于最大离差化的多属性决策模型,为运输车编配方案评价提供了一种合理的研究方法。并以某摩步师直属汽车营为例,对运输车的备选方案进行了排序和选优,得到了... 相似文献
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温拌再生沥青混合料的路用性能研究 总被引:6,自引:2,他引:4
研究了Sasobit掺入量对沥青黏度的影响,确定了温拌沥青混合料的拌和温度;试验研究了当废旧沥青混合料掺入量为0%~60%时,温拌再生沥青混合料的高温性能、低温性能及水稳定性,并与热拌沥青混合料的技术指标进行了比较;分析了废旧沥青混合料掺入量对温拌再生沥青混合料性能的影响.研究结果表明:Sasobit可显著降低沥青的黏... 相似文献
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