基于ANSYS的无缆潜航器力学性能分析研究

为了设计无缆潜航器,采用数值分析和机械制造相结合的方式,设计出一款新型无缆潜航器,在设计制造出潜航器的基础上,对该无缆潜航器进行力学性能分析研究,对其水下运动规律及特性进行了理论推导,采用数值分析的方法分别讨论机器人的结构力学特性和流体力学特性,并对机器人的应力应变强度参数进行仿真分析,讨论不同情况下机器人的属性参数,结合分析数据,对潜航器运行工况下的各项参数进行了稳定性分析,最后对以上所有参数进行总结归纳,文中所采用的方法可以用于机器人设计及优化。     

多自由度拉杆的静力学分析

在有限元分析中,多自由度系统由于是非静定结构,其刚度矩阵奇异,因此不能使用静力学分析方法进行求解。[1]在一些大型机械设备的有限元计算中,常常会遇到诸如拉杆等的多自由度系统,使用传统的静力学计算方法是不奏效的,而使用动力学方法得到收敛的结果,则需要巨大的计算量。大型的工程机械所包含的拉杆、多轮平衡梁行走机构等,都是多自由度系统。但这些机构有一个共同的特点,就是它们都是为了机构的动作需要或减小应力而使     

新五维超混沌系统反同步研究

以新五维超混沌系统为对象，基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性控制法、主动控制法及全局控制法，分别设计了控制器，实现了新五维超混沌系统的反同步。通过数值仿真，对三种方法的反同步效果进行了验证和对比分析，结果显示主动控制法优于其它两种方法。     

中国交建“筑梦”世界第一大港

正世界第一大集装箱港在哪里?中国,上海。从2010年度开始,上海港连续七年排名世界第一。上海港洋山港区是上海港的核心组成部分,2017年12月10日,全球最大自动化码头洋山港四期开港,上海港年吞吐量将突破4000万标准箱,等于美国所有港口吞吐量之和,体量达到目前全球港口年吞吐量的十分之一。作为世界最大的港口设计建设公司、世界最大的疏浚公司以及世界最大的集装箱起重机制造企业,中国交建一直是上海     

汽车前照灯近光配光试验整改

阐述汽车前照灯近光配光试验的测试结果,分析产生结果的原因及改进办法,并且通过整改使汽车的近光配光值满足国家标准。     

大型油船进出钦州港拖船功率探讨

为了确定大型油轮进出港口所需拖轮功率,通过对目前最常用的两种确定功率的方法进行对比分析,得出各自的优点和不足,结合钦州港实际情况,运用这两种方法确定在不同条件下,大型油轮进出钦州港所需拖轮功率。     

沥青在道路施工中的应用及注意事项

沥青混凝土路面的基本结构形式 沥青路面设计标准的制定及其原因 近年来，参照我国的“七五”科学技术分析和研究而施行的《公路沥青路面设计规范》文件，详细论述了这一具体规范实行和修改及专题推广的相关内容，明确规定了把沥青混合材料中集料粒径的标准从原有的圆孔筛改变为了现在的方孔筛。     

基于HLA的智能交通信息试验平台研究

从智能交通信息平台的概念出发,研究利用已有的智能交通系统资源建立智能交通信息试验平台。首先对比分析了已有的平台体系结构开发方法,即面向过程的开发方法和面向对象的开发方法,两者都已不能适应复杂大系统的开发需求。通过引入计算机建模与仿真领域的HLA（高层体系结构）技术,创造性地提出了基于HLA的体系结构开发方法,结合信息试验平台需求分析,设计了智能交通信息试验平台的逻辑结构。平台分4层来组织,分别是基础数据层、数据库层、应用服务层和用户主体层,在若干接口程序的衔接下,各类联邦成员协同作用以实现信息平台的功能。结合现有的技术设备条件,实现了信息平台的物理连接。平台搭建后运营正常,已接入信息平台的ITS系统包括车载导航系统和城市商用车辆调度系统,并为其他子系统的接入预留了接口。     

基于非参数回归的快速路行程速度短期预测算法

基于北京市快速路上的检测器所采集的历史数据，经过数据筛选，剔除判别，小波滤噪平稳处理，聚类分析等过程，建立了交通状态演变系列的历史样本数据库。基于所构建的历史数据库，通过数值试验，确定了状态向量、距离匹配原则，K近邻值等参量，构建了一种基于K近邻的非参数回归短时交通预测模型，实现了对路段行程速度的短时预测。最后，利用随机选取的历史数据系列对预测模型的精度进行了检验。结果表明，预测算法的精度可以达到90％以上，可以很好地满足ITS应用系统对于交通预测数据的精度要求。