一个新混沌系统的异结构反同步

研究了一个新的三维混沌系统的异结构反同步问题．基于Lyapunov稳定性理论，采用主动控制方法，实现了一个新混沌系统分别与Lorenz系统、Chen系统和La系统的异结构反同步．数值模拟证明了该方法的可行性和有效性．     

一个新五维超混沌系统的动力学分析

基于超混沌Lorenz系统,通过引入一个线性控制器,构造了一个新的五维超混沌系统。采用数值模拟的方法,研究了该系统的动力学行为,包括平衡点的稳定性、系统分叉图、混沌吸引子相图、Lyapunov指数谱等。结果表明,新五维超混沌系统随着引入参数的变化呈现周期、混沌及超混沌等动力学行为,并且扩大了系统处于超混沌状态的参数范围,可用于混沌保密通信。     

异结构超混沌系统的函数投影延迟同步

实现异结构超混沌系统的函数投影延迟同步,对扩大混沌同步的通信范围和保密效果具有重大意义.本文研究了两个异结构超混沌系统的函数投影延迟同步的问题,基于Lyapunov稳定性理论,通过主动控制同步方法和自适应控制同步方法,分别实现了参数已知和参数未知的超混沌R(o)ssler系统和超混沌Lorenz系统间的函数投影延迟同步...     

一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自适应同步

讨论了一个新的不确定超混沌Lorenz系统的自同步问题．基于Lyapunov稳定性理论，结合自适应混沌同步方法，给出了该超混沌系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围．数值仿真证明了该方法的可行性和有效性．     

一个新混沌系统的非线性反馈同步

研究了一个新的混沌系统的混沌同步问题。基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈混沌同步方法,给出了该系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围;结合参数自适应混沌同步方法,实现了该混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步。数值仿真证明了该方法的有效性。     

时滞反馈混沌系统的同步控制方法

研究了带有时滞反馈的无限维混沌系统的分岔行为,提出了一种时滞混沌系统的状态反馈同步控制方法,使得闭环系统的同步误差大范围渐进稳定,文中给出了实现时滞混沌系统同步控制的条件。在仿真实验中,以二阶无限维时滞混沌系统为例,实现了混沌系统的同步控制,仿真结果表明,该同步方法的同步时间短,且具有较强的抗干扰能力。     

用一种新方法实现超混沌系统的同步

基于Lyapunov稳定性理论,提出了一种能实现广义的Lorenz系统和超混沌Chen系统同步的方法,通过选取适当的控制器可以达到同步,而且还可以将控制器的结构进一步简化,具有稳健,易于实现的效果。理论分析和数值计算的结果完全一致,表明该方法的有效性。     

海上保密信号中的混沌自适应同步算法研究

以海上安全通信为应用背景,对混沌理论在保密信号中的应用进行研究,提出一种基于混沌自适应同步算法的海上通信加密方法。分别介绍混沌的定义、常用的混沌系统以及Lyapunov指数混沌判断方法,并给出基于混沌同步算法的海上通信系统设计框图。实验结果表明,本文提出的方法具有一定的有效性和实用性。     

一类新混沌系统的自适应控制与异结构同步在保密通信中的应用

对一个新混沌系统，先分析其稳定性，再通过坐标变换对此系统进行控制。接着设计了一自适应控制器，通过自动调整参数口，实现了与另一系统的异结构同步，并把此控制器运用到保密通讯中。理论分析和数值计算的结果完全一致，表明了该方法的有效性。     

耦合混沌系统的输出反馈同步控制方法

基于无源性的方法研究了两个相同的非线性系统的同步问题，证明当两个待同步的混沌系统都是半无源系统时，使用输出反馈控制律可实现这两个系统的自适应同步，文中给出了系统输出同步反馈控制律存在的充分条件，设计了同步增益的自适应调节算法，并以Lorenz系统为例，验证了该反馈控制律和自适应算法的有效性并给出了仿真结果。     

有源电力滤波器控制方法的分析比较

对有源电力滤波器的传统控制方法和现代控制方法进行了研究,详细论述了滞环电流控制、空间矢量控制、单周控制、滑模变结构控制以及无源性控制等控制方法在有源电力滤波器中的应用,分析比较了各控制方法及其相关改进方法的优缺点,展望了有源电力滤波器的控制方法的发展.     

高阶CMAC神经网络及其在水下机器人运动控制中的应用

对高阶ＣＭＡＣ神经网络的结构和工作原理进行了研究,提出了中间层作用函数地址的计算方法,给出了计算高阶基函数的不同方法,利用高阶ＭＣＡＣ神经网络对水下机器人模糊深度控制器进行了学习,仿真结果显示了不同高阶基函数ＭＣＡＣ网络的不同建模能力,证明了中间层作用函数地址的计算方法正确。     

Facing a Problem of Electrical Energy Quality in Ship Networks-measurements, Estimation, Control

In this paper, electrical energy quality and its indices in ship electric networks are introduced,especially the meaning of electrical energy quality terms in voltage and active and reactive power distribution indices, Then methods of measurement of marine electrical energy indices are introduced in details and a microprocessor measurement-diagnosis system with the function of measurement and control is designed. Afterwards, estimation and control of electrical power quality of marine electrical power networks are introduced. And finally, according to the existing method of measurement and control of electrical power quality in ship power networks, the improvement of relative method is proposed.     

UUV走航CTD探测的航迹规划及控制方法研究

介绍了一种航迹规划与控制方法,使得无人水下航行器(UUV)能够使用CTD测量仪完成水下探测任务。详细介绍了所研究的UUV硬件系统体系结构,同时完成UUV水平面和垂直面的航迹规划,使其在满足UUV设计要求及CTD测量特性约束条件下能够完成水下探测任务。为了实现UUV在三维空间里较好的跟踪所规划的航迹,应用自抗扰控制(ADRC)技术,分别设计了自抗扰航向控制器和纵倾控制器。所研究的航迹规划与控制方法在UUV半实物试验中得以验证。     

振动反馈主动控制的功率流计算方法研究

功率流是评价隔振效果的有效指标之一,但是如何计算主动隔振中的功率流实用方法仍然有限.有限元是工程上实用的方法,文中提出了在有限元分析基础上实现反馈控制的丰动减振的功率流计算方法,并举例验证了计算方法的有效性.在此基础上还给出了优化设计方法,可作为主动控制设计参考.     

一种结构变频率特性主动控制方法

本文基于神经网络控制算法,研究了结构变频率特性主动控制方法,构建了控制系统整体框架,推导了整个控制系统的算法。同时,搭建了悬臂壳结构变频率特性主动控制实验台,利用附加在悬臂壳结构上的激振器,进行壳体表面多个位置的振动控制即结构变频率特性主动控制,从而完成与目标预设频谱的逼近,实验证明了该方法的可行性。     

基于舰船振动信号激励下压电智能梁振动主动控制

为研究舰船结构振动主动控制有效方法,采用线性二次型独立模态空间控制法设计控制器,对舰船振动信号激励下压电智能梁的振动进行主动控制。基于Hamilton原理建立压电智能结构的有限元模型,并利用精细积分法计算前3阶模态的位移响应。编制了相应的计算机程序,对舰船振动信号激励下梁结构的振动进行主动控制数值仿真。由仿真结果可见,控制可以有效地实现,为舰船结构振动主动控制提供理论基础。     

基于辐射声压反馈的结构极点配置研究

提出了基于声压反馈的结构振动声辐射主动控制的极点配置方法.该控制方法所使用的传声器不作为误差传感器,而是将所测得的声压信号作为反馈信号来对结构实施主动控制.以空气中平板结构为例,进行了数值仿真研究,结果表明,通过使用复数增益基于声压反馈可以配置结构的固有频率和阻尼比,从而实现基于声压反馈进行结构振动声辐射主动控制的目的.     

船舶推进轴系纵向振动及其控制技术研究进展

对船舶推进轴系纵向振动的产生机理、分析方法及其控制技术的国内外研究进展进行较全面系统的综述。内容包括推进轴系纵向振动的激励力研究、机理分析和试验研究、被动控制技术及主动控制技术。重点关注推进轴系纵向振动控制技术方面的研究进展,包括推进轴系改进设计、复合材料轴系、新型推力轴承、动力吸振器、声子晶体带隙减振以及相关主动控制技术,并对今后的研究工作提出一些建议。     

船舶在纵向波浪中运动的控制方法

船舶主动减摇是目前亟待发展的船舶减摇技术。本文基于船舶在波浪中运动理论,运用MATLAB编程求解带主动减摇鳍的船舶在纵向波浪中的升沉和纵摇运动响应,并据此研究文中给出的主动鳍控制方法减摇效果。通过分析某深V型快速渡轮算例,可以得出明显减摇效果。