汽车主动转向与直接横摆力矩协调控制

为了提高汽车的操纵稳定性和行驶稳定性，分别对主动转向及直接横摆力矩控制进行了研究。根据汽车线性二自由度模型获得汽车稳态工况下的期望横摆角速度和期望质心侧偏角，设计了上层控制器和下层控制器，其中上层控制器为主动转向与直接横摆力矩功能分配的协调控制，下层控制器采用单神经元自适应PID算法设计了主动转向控制器和直接横摆力矩控制器。基于汽车行驶稳定性指标设计了调度参数，以实现主动转向和直接横摆力矩的协调控制。分别选取高附着系数路面和低附着系数路面进行了正弦输入试验和阶跃输入试验，结果表明所设计的控制系统能够很好地提高线控转向汽车的操纵稳定性和行驶稳定性。     

基于模型参考自适应的电动车用内置式永磁同步电机电感参数辨识技术研究

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统。与表贴式永磁同步电机(SMPSM)不同,IPMSM转子具有强烈的凸极效应。因此其控制方式相较表贴式更为复杂,需要更加精确的电机数学模型。但是由于饱和效应和交叉耦合,电感参数会随运行工况变化而发生变化,从而影响系统控制精度,所以能够实时掌握内置式永磁同步电机电感参数是非常重要的。本文采用模型参考自适应算法(MRAS)实现IPMSM电感参数在线辨识,运用Runge Kutta离散化方法建立可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律。仿真结果表明,采用MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出IPMSM的交、直轴电感。     

降低复合材料滑板成本及明确其极限厚度

用碳纤维增强碳基体材料的C/C复合材料制成的受电弓滑板,具有高韧性、高润滑性能、耐磨性也优异。不过,由于使用许多碳纤维,有待解决比传统型滑板成本高的问题。文中介绍了通过重新评审碳纤维的含量等力求降低C/C复合材料制滑板的制作成本,同时,对滑板使用的极限厚度进行了研究,结果表明用开发的低成本C/C复合材料滑板到达剩余厚度4 mm时,相比在剩余厚度9 mm就要更换的现用M40A滑板的使用成本降低50%。     

留人＂四法＂

推行维修技术人员聘用合同制。江西省上饶市交通局汽车维修管理处早在2004年就已在上饶汽车保养厂取得聘用试点经验。2004年初，他们在全市二类以上企业普遍推行维修技术人员聘用合同制管理，统一制定了“上饶市汽车维修行业技术人员聘用合同书”，并将所有被聘人员档案全部输入微机，建立技术人才档案库，实行微机监控管理。聘用合同及合同签订主要包括以下主要内容：     

汽车发动机在用机油斑点图谱检测法

<正>把一滴在用发动机机油滴到滤纸上。油中各种杂质便随着油滴慢慢向四周扩散,杂质的粒度不同,因而在滤纸上形成颜色深度不同的环形斑痕,这就是"斑点图谱法"。此法主要用于检查机油的剩余洁净性,从斑点的颜色粗略地判断在用机油中污染物的多少和机油被氧化的程度,从而了解在用机油的污染变质     

对我厂电液锤改造问题的探讨

介绍了电液锤的工作原理、基本结构及特点。探讨了在电液锤改造中应注意的问题。并从节能角度论述了我厂将蒸汽锤改选为电液锤的意义     

浅析硅固溶强化球墨铸铁及其应用前景

阐述硅固溶强化铁素体球墨铸铁的发展历程。其与传统球墨铸铁相比,屈服强度提高40~100 MPa、屈强比从0.55~0.65提高到0.75~0.85,断后伸长率提高7%~8%;硬度从50~80 HBW减为30 HBW,机加性能提高,更适宜精益生产;QT600-10牌号材料性能提升最为突出。针对Larker Richard陈述的硅固溶强化球墨铸铁工艺可能出现的几大难题,为实现技术转化及实现产业化提出有效建议。从高性能材料的轻量化设计角度分析,固溶强化铁素体球墨铸铁将逐渐被行业认可并得到广泛应用。