基于模型参考自适应的电动车用内置式永磁同步电机电感参数辨识技术研究

内置式永磁同步电机(IPMSM)由于其优良的转矩特性和宽广的调速范围而广泛运用于电动汽车电驱系统。与表贴式永磁同步电机(SMPSM)不同,IPMSM转子具有强烈的凸极效应。因此其控制方式相较表贴式更为复杂,需要更加精确的电机数学模型。但是由于饱和效应和交叉耦合,电感参数会随运行工况变化而发生变化,从而影响系统控制精度,所以能够实时掌握内置式永磁同步电机电感参数是非常重要的。本文采用模型参考自适应算法(MRAS)实现IPMSM电感参数在线辨识,运用Runge Kutta离散化方法建立可调模型,依据Popov超稳定性定理推导出自适应律。仿真结果表明,采用MRAS的在线参数辨识算法可以准确、实时地辨识出IPMSM的交、直轴电感。     

大型挖掘机电力传动系统研究与工程实践

本文讨论了用电力传动实现大型矿用挖掘机采矿工艺控制的工程化方法，对其关键技术逻辑无环流控制、堵转特性、双闭环调节优化、负载均衡、减少冲击振动、过流保护等进行了深入研究和工程应用，并对进口模拟系统进行了数字化升级改造，新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

电动重力式停车器在哈南站的应用

随着我国铁路实现跨越式发展,重载车辆在编组站作业中所占的比例越来越大,为适应新形势,我站安装使用了重力式停车防溜器,本文就该设备的使用情况以及现场抽样测试的结果进行了介绍。     

三电平PWM整流器半实物研究

本文基于三电平PWM整流器数学模型，采用状态反馈解耦后双闭环调节，辅以闭环观测器估计负载电流作前馈补偿的直接电流控制方案，同时通过辨识虚拟电网磁链，代替测量电网电压锁相作为控制中的定向矢量；针对三电平变换器中点电位平衡这一固有问题，采用准确解析计算使之平衡的零序电压分量，有效消除中点电位波动。最后搭建基于硬件在回路的半实物仿真实验装置，实现了低谐波双向能量传递，动静态性能良好，验证了控制策略的可行性和有效性。     

我国的服务贸易与港口发展

<正> 我国加入WTO,标志着我国的服务贸易将进入高速发展阶段,它对港口发展必然会带来深刻影响。 一、港口业在服务贸易中的地位 服务贸易与货物贸易具有同等重要的地位。服务贸易(Trade in services)一词得到国际上的普遍认同始于20世纪70年代初。美国在它制订的《1974年贸易法》中,就把国际贸易定     

永磁同步电机转子初始位置检测方法

使用增量式编码器关键在于确定转子的初始位置。本文基于永磁同步电机数学模型,提出了一种转子初始位置定位方法。该方法采用二分法选择电流矢量试探角度,根据转子转动方向不断缩小初始位置范围。实验结果表明,该方法能迅速准确完成转子初始位置定位。     

基于FPGA的高速串行通信在电力推进控制系统中的应用

本文介绍了一种优化时钟差分曼彻斯特编码的编码方法,并分析了其在高速串行通信中的实际应用价值。通过V H D L编程实现上述方法的编码、解码功能,完成了在Q u a r t u s I I环境下的仿真验证。通过在F P G A硬件设备上的实际测试,验证了其可行性和可靠性。通过对多种现有串行通信协议的研究,并在借鉴I E C 6 0 0 4 4-8通信规约的基础上提出了一种自定义协议。协议在编码效率和编程复杂度方面得到一定的平衡。通过与传统串行通信方式比较并结合电力推进控制系统的现状和性能需求,分析了其在电力推进控制系统中应用的可行性,并完成了实验验证。     

电控柴油机起动工况的标定匹配研究

研究了安装VP37电控分配泵柴油机起动工况的标定匹配。借助VS100先进的实时测量和后处理功能及对排放的测量,分析了燃油系统控制参数对起动过程的影响。用曲轴转速分析法分析起动过程简单易行,而且能判断各缸循环的失火情况。在综合衡量排放和起动性能的基础上,确定了电控燃油系统起动模块的控制参数,标定后的柴油机起动顺畅,排放低。     

MMC子模块电容电压波动特性研究

模块化多电平变换器(MMC)中子模块的电容由于悬浮布置,当电容上流过电流时会对电容进行充放电,从而产生较大的电容电压波动。本文利用环流与电容电压波动之间的关系,通过计算低频环流大小,对子模块电容电压的低频波动和开关频率次的波动进行了研究。最后在Matlab中搭建仿真模型,通过仿真验证了推导结果的正确性。     

晶闸管投切电容器在挖掘机电气系统中的应用

本文基于美国2300XP挖掘机无功补偿系统改造工程。首先介绍分析了该挖掘机原有无功补偿系统的特点和存在问题,然后在原有晶闸管投切电容器（TSC）补偿方案的基础上,改进了投切策略提高了无功补偿系统的鲁棒性,并进行了原理仿真验证。改造后的挖掘车正常高效运行。