大型挖掘机电力传动系统研究与工程实践

本文讨论了用电力传动实现大型矿用挖掘机采矿工艺控制的工程化方法，对其关键技术逻辑无环流控制、堵转特性、双闭环调节优化、负载均衡、减少冲击振动、过流保护等进行了深入研究和工程应用，并对进口模拟系统进行了数字化升级改造，新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。     

三电平PWM整流器半实物研究

本文基于三电平PWM整流器数学模型，采用状态反馈解耦后双闭环调节，辅以闭环观测器估计负载电流作前馈补偿的直接电流控制方案，同时通过辨识虚拟电网磁链，代替测量电网电压锁相作为控制中的定向矢量；针对三电平变换器中点电位平衡这一固有问题，采用准确解析计算使之平衡的零序电压分量，有效消除中点电位波动。最后搭建基于硬件在回路的半实物仿真实验装置，实现了低谐波双向能量传递，动静态性能良好，验证了控制策略的可行性和有效性。     

变频器在通用大容量电机试验系统中的应用

采用公共直流母线方式的变频器和电功率封闭技术来完成大容量交流电机的型式试验和出厂试验,被试电机可包括高低压同步发电机、异步电机和双馈电机。试验系统的电源机组和回馈机组采用公共直流母线变频器驱动,组成电功率闭环,实现电能循环,达到较好的节能效果;采用有源整流实现直流母线电压可控、网侧高功率因数、低谐波及制动能量回馈。该试验系统在工程应用中取得良好的效果。