T型钢构桥梁的加固

对运营中带挂梁的预应力混凝土T型钢构桥的病害进行了分析，并结合实例提出了一些加固方法。     

渐优随机采样算法在结构化道路无人驾驶中的应用

为了解决随机采样算法在结构化道路无人驾驶应用中无法优化收敛的问题,采用渐进优化的采样算法框架设计符合驾驶需求的规划算法。针对渐进优化算法的耗时问题,首先选择不需要Steer(转向函数)的SST算法作为基础框架以规避求解边界值问题。其次,算法融入"Anytime"策略以提高优化解的利用率。再次,改进的闭环控制策略能减少车辆的实际轨迹与规划路径的误差。在设计的闭环策略中,应用4-D车辆运动模型以保证规划路径符合车辆的实际运动轨迹。为了保证驾驶的安全和舒适,设计了一个综合四重因素的代价函数,且根据不同的驾驶场景调整相应的权重参数。最后,利用真实的无人车在无人驾驶城市测试道路上进行测试,测试场景包括前方静态障碍物躲避、前方动态障碍物跟随以及超车和复合动静态障碍物。测试中,采用车辆的速度和转向数据代表算法的优化收敛特性和运动平稳性。研究结果表明:设计的算法能在时速30km·h-1下完成避障、跟车、超车等机动;无人车在跟驰决策下可保持30km·h-1的最高速度,在避障过程中可实现最高15km·h-1的速度,在跟车决策下可根据前车速度变换自身速度以保持合理的车距和运动平滑性。     

工程起重机行业现状及发展趋势

工程起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备。它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高建设质量，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的意义。工程起重机覆盖的门类很多，其中尤以轮式起重机和履带式起重机的应用范围最为广泛，作业效率最高，行业发展最迅猛。以下主要介绍轮式起重机的现状及发展趋势。     

威海港港口建设与投资控制

本文结合威海港港口实践论述了拨款改贷款对港口建设的影响和工程投资的控制问题的体会和建议。     

矿渣基层质量控制有关问题的探讨

通过矿渣基层质量存在问题的分析，探讨提高工程质量的途径。     

回归分析在大跨混凝土桥梁桥面线形控制中的应用

大跨混凝土桥梁大多采用悬臂施工,因混凝土收缩徐变、施工误差、施工荷载等因素的影响,会使成桥后桥面并不完全平顺,需要在桥面铺装时对桥面线形进行调整.以安稳大桥为例,采用回归分析法求解桥面铺装层曲线方程,对桥面线形及桥面铺装厚度进行控制,实践证明效果,为大跨度混凝土桥梁桥面线形的控制提供了新的思路.     

修车别忘了你的权利

随着汽车进入寻常百姓家，人们在享受着现代交通工具便利的同时，烦恼也随之而生。修车就是不少车主大伤脑筋的事情之一，不过，从8月1日起车主们依法维权也有了“尚方宝剑”，当你把车子开进修理厂时，根据《机动车维修管理规定》（简称《修车规定》），你享有下列七项权利     

恒温器内平衡膨胀阀控制的制冷循环

1前言 对于一般非独立式汽车空调，当汽车高速行驶时，压缩机相应供给最大量的制冷剂。该制冷剂经过相应组件，输送到蒸发器进行蒸发吸热．此时在蒸发器周围空气中的相对湿度随蒸发器温度的降低而增加，在蒸发器翅片上的相对湿度可达100％。这时若翅片的表面温度下降到0℃以下时，翅片表面凝结的水将发生冻结，且随着时间的延长，