砼材料非线性多级疲劳损伤方程的建立

利用损伤力学的基本概念,在砼材料疲劳损伤方程的基础上,对砼材料的多级疲劳损伤过程进行了深入的理论分析,给出了具有独立性和连续性的多级疲劳损伤路径,推导出了砼材料的非线性多级疲劳损伤方程,方程明确的反映了加载次序对疲劳累积寿命的影响;利用此方程,笔者分析了超载对材料使用寿命的影响．     

智能感知融合技术在干散货堆场动态环境中的应用

以干散货码头堆场为代表,针对其大型设备自动化作业在堆场复杂动态环境的感知问题,提出多传感器智能感知融合技术框架,基于激光雷达、惯性传感器(IMU)和实时动态(RTK)等多种传感器数据融合,利用原始的RTK数据信息对前端里程计输出的位姿进行优化,应用动态物体移除技术实现稳健、精准的动态要素感知,结合八叉树立方体查询实现高效、实时的全局地图更新,最终建立一个高精度且实时更新的散货堆场地图,为后续的堆场作业提供支持。将智能感知融合技术应用于大型干散货码头,结果证明该技术可实现堆场动态环境的高精度和实时性能,有效提高干散货码头自动化作业的感知能力。     

考虑运输台车不利失效工况的长大沉管管节力学响应分析方法研究

近年来沉管管节呈现出向大体积、大质量发展的趋势，而随着沉管管节规模的增大，管节数值模型的计算资源消耗量随之增加。针对前述问题，提出一种使用壳单元对沉管内钢筋进行等效的有限元建模方法，同时与传统的桁架钢筋模型进行对比研究，研究表明等效建模方法在计算中具有较高的精度，可以大大提高数值分析效率，便于工程方案的快速迭代。基于建立的简化模型，进行了沉管管节在多种台车脱空失效工况下的计算校核，并从中分析得到了最不利工况以及管节在脱空状态下的薄弱位置。     

绿色智慧理念在大学校园市政设计中的应用

随着新时期大学建设要求的不断提高,大学校园规划设计立足于安全、实用的同时,还需兼顾绿色、智慧等因素。本文通过对山东农业工程学院淄博校区道路、排水、热力、给水、电力等市政专业,针对性地进行科学优化与协同设计。设计力求富有协调性、前瞻性和弹性,以满足新时代新建高校未来发展的多样性、可持续性要求,可供类似工程设计参考和借鉴。     

山岭旅游度假区道路设计研究

山岭旅游度假区由于特殊的地形特征和复杂的生态环境，道路设计满足安全、实用的同时，还需兼顾与周边环境相协调、乘客驾乘感受、生态环境保护等因素。以文昌湖旅游度假区文昌大道道路设计为例，在道路、慢行系统、桥梁、低碳环保等方面设计，结合山岭旅游度假区特点，针对性地进行了科学优化与协同设计。设计力求充分体现人工创造与自然景观的和谐统一，为山岭旅游度假区道路设计提供新的思路与研究方法。     

智能停车系统的设计及实现研究

为进一步解决“停车难”的现实问题，围绕一种实用智能停车管理系统的主要功能及系统构架，结合智能停车的实际过程，从全局考虑把智能停车场停车诱导系统、车位预定、不规范停车监测等系统综合起来，实现以最佳方式共同开发一个比较完善的体系，以期为智能停车系统的实际应用提供必要的理论指导。