阜阳“绿色+”港口建设对策

<正>内陆水运港口的绿色港口建设相比海运港口发展更为滞后，处于探索与发展阶段，在环保意识、相关政策规定、基础设施建设、环保规范等多方面都存在较多问题，急需进行转型与升级绿色生态交通是今后交通运输业发展的主要趋向，“发展生态交通应成为我国交通运输发展的战略国策”。生态文明的新理念新思想新战略反映在航运交通上，就是要开展绿色低碳水运，节约港口能源与资源，降低港口的污染排放，承担起港口城市的社会责任，建设“绿色港口”。     

类脑学习型自动驾驶决控系统的关键技术

作为高级别自动驾驶的下一代技术方向，类脑学习以深度神经网络为策略载体，以强化学习为训练手段，通过与环境的交互探索实现策略的自我进化，最终获得从环境状态到执行动作的最优映射。目前，类脑学习方法主要用于自动驾驶的决策与控制功能设计，它的关键技术包括：界定策略设计的系统框架、支持交互训练的仿真平台、决定策略输入的状态表征、定义策略目标的评价指标以及驱动策略更新的训练算法。本文重点梳理了自动驾驶决策控制的发展脉络，包括两类模块化架构（分层式和集成式）和3种技术方案（专家规则型、监督学习型和类脑学习型）；概述了当前主流的自动驾驶仿真平台；分析了类脑决控的3类环境状态表征方法（目标式、特征式和组合式）；同时介绍了自动驾驶汽车的五维度性能评价指标（安全性、合规性、舒适性、通畅性与经济性）；然后详述了用于车云协同训练的典型强化学习算法及其应用现状；最后总结了类脑自动驾驶技术的问题挑战与发展趋势。     

奥迪e-tron纯电动汽车的热能管理系统

一、温度管理系统从热力学角度讲,温度管理指的是对能量流的控制,尤其是热流的控制;从车辆技术角度讲,温度管理指的是车上与能量相关的热效率的优化。在电驱动车上,温度管理的目的是要降低功耗,从而提高可达里程。另外,温度管理系统还负责调控电动部件(比如高压蓄电池、充电器、电机及其相关件)。当然,保持车内温度舒适,也是温度管理系统的任务。     

纯电动汽车学习入门(九)--整车控制系统(上)

(接上期)一、概述1.整车控制系统整车控制系统(VMS)是电动汽车的神经中枢,承担了各系统的数据交换、信息传递、动力电池能量管理、驾驶人意图解析、安全监控、故障诊断等作用,对电动汽车动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统分成三大子系统,如图1所示,包括低压电气系统、高压电气系统、网络控制系统。图中弱电控制部件称作ECU(ECM),强电控制部件称作控制器。     

2022款本田雅阁混动版无法进入READY状态

故障现象一辆2022款本田雅阁混动版全新车,搭载LFA11型发动机,行驶里程才5km,做新车检查时发现该车无法启动,且仪表台上显示:高压蓄电池电量为0格、12V充电指示灯亮起、12V充电系统故障请勿驾驶、电力系统故障请勿驾驶等故障信息。故障诊断与排除由于该车为全新商品车,按照步骤首先检查车辆遥器是否正常,结果为正常。