采用轮毂电机的独立车轮轮对的主动导向控制

研究采用左、右车轮的转速差作为反馈量对轮毂电机独立车轮轮对进行主动导向控制的效果。结果表明:如果仅使用转速差作为反馈量,只能使轮对获得类似刚性轮对的导向能力;而在补偿轨道曲率和车辆速度信息以后,可以使轮对的横移接近线路的中心位置。引入反馈控制后,随着控制增益的增加,系统的临界速度逐渐下降,补偿轨道曲率和车辆速度信息并不改变轮毂电机独立车轮主动导向控制的稳定性。在PI控制器作用下,基于左、右轮转速差为反馈量的轮毂电机独立车轮轮对的行为类似于弹性—阻尼耦合轮对,其稳定性与弹性—阻尼耦合轮对相同,在补偿轨道曲率和车辆速度信息后其导向能力能够优于弹性—阻尼耦合轮对。     

独立车轮耦合转向架耦合机构的一种实现

介绍了独立车轮耦合转向架及其耦合刚度的选择,提出了耦合机构的一种实现方案,并给出了耦合机构的刚度公式。     

对车辆动力学仿真软件的考题测试分析

采用１９９７年在英国召开的国际车辆动力学计算仿真会议上提出的考题对原上海铁道大学在１９９６年采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具研制的车辆动力学仿真软件进行了测试，并与１９９９年在曼彻斯特大学参加测试的国家著名软件的同一考题的测试结果做了对比。     

列车动力学模型的研究

研究了列车动力学计算模型的建立方法 ,给出了列车系统状态矩阵的构成及其计算方法 ,采用SIMULINK仿真工具 ,建立了多车编组的垂向和横向列车模型。分别对列车的垂向和横向列车动力学进行了实例计算 ,说明了在高速动车组中采用列车计算模型分析各车辆间悬挂作用的必要性和有效性。     

波浪形磨耗测量方法研究

通过对角度编码器采集的信号进行处理,利用测量小车的传递函数计算得到了轨道磨损的外形。该移动式测量方法与现有的固定式测量方法相比可测量更长范围内的钢轨;与移动式加速度传感器测量方法相比,剔除了移动速度对测量结果的影响。     

城市轨道车辆牵引、制动与防滑系统的效率研究

在地铁车辆防滑试验中如何计算防滑效率，是评估粘着下降时电子防系统防滑性能的关键。从粘着和蠕滑入手，分析了牵引或制动时粘着、蠕滑与防滑的关系，讨论了城市轨道车辆防滑系统的工作原理及防滑效率的概念。提出了防滑效率的包络线计算方法，给出了试验与算例。     

提速客车全旁承支重转向架的动力学特性研究

详细分析了全旁承支重转向架的结构,建立了能够精确模拟干摩擦副的非线性仿真数学模型和相应的整车计算软件。针对SW 160型提速客车转向架,分析了转向架回转阻力矩和旁承摩擦阻力矩对动力学性能的影响,并进行了现车状态下的试验研究,提出了合理的改进方案,为进一步优化同类型提速客车指出了改进方向。     

交叉支撑三大件式转向架的正位偏差检测

论述了对交叉支撑式转向架进行正位偏差检测的意义和方法，介绍了测量系统的设计原理、结构和特点。     

机车车辆动力学集成仿真系统的开发

新近开发的机车车辆动力学研究仿真系统采用了目前科学界流行的科学计算软件环境ＭＡＴＬＡＢ／ＳＩＭＵＬＩＮＫ，具有集模块式建模、时域仿真及后处理等功能，包括人机界面及动画演示等通用模块。模块结构开放，允许用户选择计算用户、处置计算结果，甚至修正模型结构。最后通过应用实例对试验数据进行了比较。     

跨坐式独轨车辆动力学模型及仿真

采用线性化的轮胎模型建立跨坐式独轨车辆的动力学方程。模型考虑走行轮的径向刚度、侧偏效应和纵向滑转,对导向轮和稳定轮则考虑其径向刚度和侧偏效应。用面向对象的建模方法,应用MATLAB/Simulink软件,编制跨坐式独轨车辆动力学图形化仿真程序。通过仿真分析跨坐式独轨车辆通过曲线和轨道梁错接头时的响应特性表明,导向轮胎和稳定轮胎的预压力大小对跨坐式独轨车辆的稳定性、安全性以及平稳性等有着重要的影响。讨论确定导向轮和稳定轮合理的预压力的方法,给出初始加紧力具体数值。