面向智能船舶的容错卡尔曼融合估计方法

针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。     

通过导向架提高钢板桩施工质量措施初探

近年来钢板桩在上海内河航道整治中逐步推广使用,但如何通过导向架控制其施工质量是护岸施工的关键,本文结合工程实际对夹紧式导向架进行改良优化,为提高钢板桩施工质量尤其是对防腐层的保护积累了经验。     

基于 Web 的舰船装备 IETM 系统设计与实现

装备信息化维修保障一直是相关研究机构关注的重要内容,舰船装备交互式电子技术手册（IETM ）的研究和应用对海军信息化建设和提高装备保障能力具有十分重要的意义。论文分析了 IETM 开发的关键技术,设计了基于 Web的舰船装备 IETM 系统,对推进海军维修信息化建设具有重大推进作用。     

旧连拱桥拆除施工新方法

随着交通量的增加,原有桥梁不能满足使用功能的需要,拆除老桥,在原有桥址上建新桥,施工难度大,安全风险高。就拆除连拱桥的施工方法进行详细介绍。     

海安的哥的姐社保全覆盖

从今年年初开始，海安全面实施出租车从业人员社会保险覆盖工程。目前海安524名出租车从业人员已全部参保，行业劳动关系面貌焕然一新。
　　行业通病：老了没保障
　　“生病不敢看，累了不敢歇，老了没保障。”一语道出很多出租车司机面临的困境，也是许多城市出租车行业的通病。针对这些难点、热点，2011年海安借力新一轮出租车运力投放契机，着手厘清出租车行业定位，从根子上解决经营主体和经营权的问题。     

桥梁群桩基础沉降计算

考虑群桩基础间土的分层、桩对土的“加筋效应”及桩与桩相互作用情况下的剪切变形传递法用于计算桥梁群桩基础沉降，并将计算结果与规范方法进行比较。     

涡轮机械无损检测技术的现状与问题

<正> 无损检测是一种不毁坏试体的检查方法。对钢制零件进行不改变其形状,尺寸及其性能的检测,对有关技术人员来讲已成为常识了。 初期的涡轮机械多数是由钢制造的。为了确保其完整性,无损检测作为一种有力的手段而受到重视。由于不象一般材料试验那样破坏试件,因此,在生产中被广泛应用,对重要零件还能进行全数检测。 然而,无损检测在很大程度上依靠检测人员的技能。因此世界各国,对从事无损检测的技术人员实施技能鉴定制度,以提高和稳定无损检测的技术水平,从而提高试验结果的可靠性。     

哈飞赛马7160型轿车发动机不熄火故障

故障现象：一辆哈飞赛马7160型轿车，行驶里程1万km。该车长途行驶归来后，拔下点火钥匙发动机不能熄火，车主只好挂上档位，用制动的方式使发动机强制熄火。     

秦川福莱尔发动机抖喘

一辆QCJ7081秦川-福莱尔轿车装备了韩国大宇M—TECF8CV型三缸电喷发动机，无论冷车、热车发动机都怠速不稳，转速在920～1024r／min之间变化，发动机抖喘。行驶中加速无力，松油门时怠速有时下降到500～600r／min左右，易熄火。尤其在使用空调时，松油门更易熄火。