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针对智能船舶多传感器系统因未知海洋环境干扰和设备间干扰等因素导致的一个或数个传感器产生随机间歇性故障从而导致融合估计结果出现偏差甚至失真的问题,设计1种基于四分位滤波的容错方法,并针对该方法导致的观测时滞问题设计1种预报方法,提前预报观测值,进而抵消容错方法导致的时滞问题。此外,针对多传感器之间的互协方差难以准确估计的问题,采用CI融合估计方法进行融合估计。为验证算法的有效性和融合估计的精度,对带有间歇性故障的两传感器系统进行仿真试验,并与按矩阵、按对角阵和按标量3种分布式融合估计方法得到的结果进行对比。4种方法的均方误差系数大小对比结果显示,对于带间歇性故障的多传感器系统,设计的融合滤波不仅具有鲁棒性,而且具有较高的融合精度。 相似文献
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基于滑模控制算法和卡尔曼滤波算法的分析,设计了基于卡尔曼滤波的复合滑模控制算法,并将其应用于设计的离合器从动盘测试机的电控系统,以提高测试机的控制性能．经仿真分析验证,复合滑模控制算法比复合PID算法响应速度快,具有较好的稳态精度和跟踪精度,卡尔曼滤波算法能有效消除现场随机干扰和抑制了工频干扰．检测数据表明,测试机的位移和力矩检测精度分别达到了±0．005mm和±0．05N·m． 相似文献
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ＡＦＲＡＣＴＡＬＩＮＴＥＲＰＯＬＡＴＩＯＮＳＰＥＥＣＨＣＯＤＩＮＧＡＬＧＯＲＩＴＨＭ＊ＺｈｏｕＺｈｉｊｉｅ（周志杰）ＨｕＧｕａｎｇｒｕｉ（胡光锐）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖ．）... 相似文献
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＠周志杰＠胡光锐＠李群ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｐｅｅｃｈｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｉｓａｃｃｏｍｐｌｉｓｈｅｄｂｙｖａｒｉｏｕｓａｃｏｕｓｔｉｃａｌｅｘｃｉｔａｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｈｕｍａｎｖｏｃａｌｔｒａｃｔ．Ｖｏｉｃｅｄｓｐｅｅｃｈｉｓｇｅｎｅｒａｔｅｄｂ... 相似文献
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一、概述 随着我国道路交通条件的改善和汽车技术的发展,对汽车制动系统的技术性能(如制动的稳定性、制动停车距离及安全可靠性等)将越趋近于理想化。在影响制动性能的因素中,管路中的冷凝水和油污等杂质是一个重要的方面,冷凝水和油污进入阀体内部,使制 相似文献