潜艇X型尾操纵面的操纵特性

简述X舵在世界各国潜艇上的使用现状,分析了X舵的两种传动方式、X舵产生的空间力及其作用效果,以及在潜艇的实际使用中,如何操作X舵来实现潜艇在单平面内的机动。     

汾河特大桥预应力混凝土刚构连续梁施工技术探讨

预应力混凝土连续梁具有变形小、受力性能好、抗震能力强等优点,预应力混凝土刚构连续梁可以满足高架、大跨度的要求,由此所形成的悬臂挂篮浇筑施工技术可以突破地形,跨越江河等条件的限制。本文以中南重载铁路汾河特大桥为例,给出了该法的具体施工工艺和技术要求,探讨了施工中应重点注意事项,希望能为类似桥梁施工进一步提高质量奠定基础。     

基于附加颗粒阻尼控制的船用齿轮箱减振方法

为有效解决船用齿轮箱存在的振动问题,提升舰船的隐蔽性和工作性能,设计一种基于附加颗粒阻尼控制的船用齿轮箱减振方案。以某型号船用齿轮箱箱体为研究对象,采用有限元方法建立船用齿轮箱振动物理模型,对船用齿轮箱的自由状态模态和振动响应进行分析;结合齿轮箱模型振动特性分析结果,在箱体与关键结构附近布置颗粒阻尼结构。建立颗粒阻尼等效分析模型,计算弹性波传递过程中设计减振器离散体碰撞的能量耗散结果,并将所得结果与试验结果进行对比,验证该减振方法的有效性。结果表明,该颗粒阻尼结构对船用齿轮箱产生的振动辐射有明显的抑制和削弱效果。     

智能化转型下制造业仓储物流发展策略研究

近年来，制造业仓储物流有效推动了我国现代物流业的发展，但在发展过程中也存在诸多问题，如资源利用效率低下、发展观念落后、政策不完善等，从而阻碍着制造业仓储物流的进一步发展。为此，本文就如何在智能化转型下促进制造业仓储物流发展进行了详细探讨，希望能对相关人员开展工作提供帮助。     

基于PID型迭代学习控制的列车自动驾驶曲线跟踪算法研究

针对基于比例微分积分（PID,Proportional Integral Derivative）控制的列车速度跟踪算法在跟踪进度、收敛性和稳定性等方面存在的不足，提出一种基于PID型迭代学习控制（ILC,Iterative Learning Control）的列车自动驾驶（ATO,Automatic Train Operation）曲线跟踪算法。通过迭代学习控制，优化跟踪过程，减小跟踪误差，缩短收敛时间；设置典型场景对所设计的算法进行仿真试验，并将仿真结果与基于PID控制算法的跟踪效果进行对比分析。结果表明，PID型ILC算法对列车目标速度和目标位移具有较高的跟踪精度，能够在有限的迭代次数内实现精确跟踪，验证了所提算法的有效性。