自学习模糊控制系统的研究

提出了一种具有自学习功能的模糊控制算法,此算法能使系统在运行过程中自动个性直接模糊关系RD,克服了建立模糊规则中的主观性。仿真研究表明,引入自学习功能,使得系统的动态性能得到改善。     

特大跨径钢筋砼拱桥施工临时扣索索力调整研究

为解决钢筋砼拱桥悬臂浇筑过程中索力调整问题,基于线性规划理论建立某悬臂浇筑拱桥ANSYS有限元模型,联合MATLAB对扣索索力进行修正,并对比分析修正前后拱圈截面应力及线形变化.结果表明,通过调整扣索索力初拉力,顶板最大拉应力由3.24 MPa降至1.93 MPa,降幅40.4％,同时顶、底板最大拉应力差值减小,截面顶...     

考虑局部变形影响的薄壁箱梁几何非线性分析

基于Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ物质描述方法,建立了薄壁箱梁大位移小应变问题的数学模型,在分析中,考虑了箱梁各板件的局部变形影响。并推导出薄壁箱梁的Ｕ．Ｌ．列式增量平衡方程,按形成矩阵的“对号入座”法则导引出几何非线性薄壁箱梁单元特性矩阵。     

发动机冷却与气流的数值模拟研究

一、序言 　　摩托车是人们接近大自然的便利工具,跨上摩托车舒心地享受阳光和风,真实感受被大自然包围的愉悦,是许多人向往的生活.……     

城市公交车乘车电梯设计研究与实现

当前老人出行的交通工具主要是城市公交车,但对老人来说,乘坐公交车出行越来越不方便。文章从老人乘车出行的角度出发,设计创新一套既不改变原公交车步行梯的功能,又适合老人使用的乘车电梯。文章采用调研法及分析法对问题进行研究,首先对老人乘坐城市公交车进行了实地调研,对存在问题进行归纳整理;然后通过分析法对现在公交车的结构进行分析,在不影响公交车车身结构的前提下,设计一套城市公交车电梯。对公交车步行梯进行了重新设计,创新设计一套公交车电梯。公交车步行梯与电梯根据需要相互转换,解决了老人乘坐公交车出行难的问题。     

基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法

为提高智能车在不同速度和载荷下的路径跟随精度和稳定性，提出一种基于反馈纯跟踪的智能车路径跟随方法。首先，基于车辆运动学模型和纯跟踪模型分析影响控制效果的因素；然后根据车辆速度和路径曲率动态调整前视距离，将横向偏差作为反馈变量对传统纯跟踪控制方法进行补偿；接着通过仿真试验选定控制参数，分析控制参数对路径跟随精度和车辆稳定性的影响；最后通过实车试验，验证该方法在实车环境中的控制性能。结果表明，该方法具有较高的路径跟随精度，在不同速度和载荷下保持良好的适应性和稳定性。