大型运梁车过隧道自动驾驶与控制技术设计研究

引言 随着我国高速铁路建设的飞速发展,铁路箱梁架设提运架设备的使用日益频繁,然则在高速铁路向西延伸的过程中,运架设备过隧道施工作业工况已越来越普遍,除了重新建造新的适应过隧道施工的运架设备外,原有的900T运架设备如何进行隧道后的箱梁架设作业,已成为高速铁路建设项目不得不考虑的一个难题。为了保障箱梁运输过隧道作业的安全,靠人工驾驶几无可能,需要研究运梁车自动驾驶和控制技术,达到运梁车自动驾驶通过隧道的目的,确保箱梁运输作业的安全。     

不停车超限检测系统的设计与实现

近年来,公路货运车辆超限超载运输问题日渐严重,已成为危害公路交通可持续发展的“痼疾”。治理超限超载运输,是一项重要的社会责任。根据《公路超限检测站管理办法》（中华人民共和国交通运输部令2011年第7号）规定,进行不停车超限检测系统高速动态预检系统与低速精检系统的设计与研究,主要实现对主线道路上正常行驶的车辆的不停车称重,引导超限车辆进站检测,对进站车辆进行精确称重检测,打印检测结果。     

波浪动力艇模型自航试验及数值仿真

为解决受控主动摆翼驱动装置复杂、机械效率较低的问题,研究依靠升沉运动产生的力矩来驱动俯仰运动的被动摆翼装置,并将其应用于波浪动力艇.在波浪作用下,将被动摆翼安装于艇体底部的一定位置处,产生的推力即可推艇前进.在模型试验中,通过改变波浪周期、波高和控制机构的设置,比较试验艇的自由航行速度.结果表明,试验艇的航速与波高呈正相关关系,且当波长与船长之比约为1.8时推进效果最佳.通过数值仿真,显示两种控制机构配置时的水翼工作过程,并估算在一定波浪参数下波浪动力艇可达到的航速,所估算的航速与试验结果吻合较好.     

湛江港大直径钢管桩的压桩试验及其数值模拟

为研究大直径钢管桩压桩试验的数值模拟技术及其与试验结果的差值,以湛江港高桩码头结构为工程背景,对两个码头的3根大直径钢管桩进行了现场试验和数字模拟分析。首先采用锚桩法进行了现场压桩试验,得到了各条试验桩的Q-s曲线和极限承载力;然后采用ABAQUS进行了数值模拟,并将数值模拟结果与试验结果进行了对比分析。分析结果表明,在整个加载过程中,数值模拟的桩基沉降比现场实测结果大,且随着荷载的增加,两者的差值逐渐增大,沉降量的最终差值在20%~30%。     

重卡轴头六分力道路载荷谱测试

本文以某6×4牵引车为研究对象,测量样车空载、满载两种情况各轴头在典型路况下的道路载荷谱,整车轴头载荷谱主要包括六个分力(三方向力Fx、Fy、Fz以及三方向扭矩Mx、My、Mz)。典型路况有:石块路、鹅卵石路、鱼鳞坑路、搓板路、比利时路、扭曲路等,测试场地为定远汽车试验场。     

考虑非饱和土基质吸力影响的路基回弹模量研究

通过室内承载板试验测试某地重塑黄土土样在不同压实度与含水量状态下的回弹模量,探讨回弹模量与两者之间的关系。同时,利用压力板仪测定土样的土-水特征曲线,进一步分析基质吸力对回弹模量的影响。     

基于排队论的应急物资装载模型研究

车辆装运应急物资因其耗时较大,在应急物流中是较为重要的环节.本文利用排队论GI/M/1模型,推导了应急救灾车辆的平均等待时间和平均等待队长的表达式.同时,运用Extendsim软件进行了仿真,将得出的数据与理论计算的结果进行了比较,分析了理论计算与仿真之间的误差,为实际应急物流活动中应急物资运送时,决策者考虑是否应增减物资装载服务台和增减应急救灾车辆提供了有效的依据.     

新型浮式防波堤水动力特性试验研究

结合开孔圆弧型结构和矩形结构在防波堤工程上应用的优点,提出了一种由开孔圆弧、矩形方箱和锚链系统组成的新型浮式防波堤结构.通过二维波浪水槽中的规则波物理模型试验研究了该浮堤的消浪性能、运动和锚链受力等水动力特性与相对宽度(W/L),相对吃水(s/d)等因素之间的关系并与传统的箱型浮堤进行了对比.结果表明在试验范围内该新型浮堤具有消浪效果好、运动幅度小以及锚链受力小等良好的水动力特性.     

CRH380A动车组自主牵引变流器三电平功率模块研制

为满足CRH380A动车组牵引变流器三电平功率模块自主设计需求,结合三电平功率模块主电路结构特点,完成了三电平功率模块关键技术(IGBT驱动设计、低感复合母排设计和散热设计)的攻关,研制了满足CRH380A使用的自主三电平功率模块。试验和运行结果表明,该三电平IGBT模块性能良好,满足CRH380A高速动车组使用。