ISS-based robust adaptive fuzzy algorithm for maintaining a ship's track

This paper focuses on the problem of linear track keeping for marine surface vessels. The influence exerted by sea currents on the kinematic equation of ships is considered first. The input-to-state stability(ISS) theory used to verify the system is input-to-state stable. Combining the Nussbaum gain with backstepping techniques,a robust adaptive fuzzy algorithm is presented by employing fuzzy systems as an approximator for unknown nonlinearities in the system. It is proved that the proposed algorithm that guarantees all signals in the closed-loop system are ultimately bounded. Consequently,a ship's linear track-keeping control can be implemented. Simulation results using Dalian Maritime University's ocean-going training ship 'YULONG' are presented to validate the effectiveness of the proposed algorithm.     

基于改进蚁群算法的物流配送路径优化问题研究

物流配送在国民经济中发挥着越来越重要的作用,先进的物流配送系统是企业增强竞争力的重要手段.而进行物流配送系统的优化,主要就是配送路径的选择.虽然蚁群算法已广泛应用于解决路径优化问题,但此算法所固有的收敛速度缺陷一直制约着物流系统配送路径优化问题的解决.本文在系统分析蚁群算法的基础上,结合遗传算法,提出了一种新型的改进蚁群算法,并通过算例对改进蚁群算法的有效性进行了验证.     

机车磨耗型踏面与踏面剥离

机车轮对踏面剥离，产生的因素很多，如轮箍材质、高速重载、制动过热、踏面类型等。介绍了20世纪80年代以来，柳州铁路局已应用过的JM、JM2、JM3型机车磨耗型踏面产生踏面剥离问题，并分别进行了原因分析，认为JM3型机车磨耗型踏面适合柳州铁路局线路特点和运行速度。     

牵引供电系统无人值守的实践与展望

本文介绍了邯郸供电段在马头分区亭试制的近端无人值守监控装置,讨论了计算机视觉监测系统的功能及实现方案,针对京郑线电气化铁道设备现状,提出了较为完整的建立在既有设备基础上的无人值守方案。     

哈尔滨松花江斜拉桥8~#主塔0~#块施工方案的优化

重点介绍松花江斜拉桥 8# 主塔 0 # 块施工方案的优化。     

对2006版《铁路线路修理规则》中有关曲线技术标准问题的探讨

曲线技术标准问题是当前主要干线提速的一个关键问题,本文就2006年10月1日开始执行的新版《铁路线路修理规则》对原《铁路线路维修规则》中有关曲线的技术标准修改情况,结合提速工作实践,从技术标准的修订角度以及执行角度进行了探讨。     

多功能水净化器的研制

随着人民生活水平的不断提高,居民对家庭用水的水质量要求也在不断的提高,但是由于多种原因,我国自来水网提供的水质还达不到直接饮用的水平,水中杂质多,另外由二次污染引起的细菌和微生物比较多,因而对人的健康损害很大,所以人们喝的水要经过再次的杀菌和过滤才能被饮用。另外,蔬菜瓜果上存在的农药残留物对人体健康的危害也缺乏方便有效的去除方法。为了解决以上难题,本研究组作了深入探讨,获得了较为理想的结果,且以此原理设计了适合进入家庭使用的多功能净水器。该仪器能同时满足人们的饮用水和洗涤用水的需要,其中用于洗涤的水可以用来杀灭被洗物上的细菌和病毒,还可以分解蔬菜瓜果上存在的农药残留,也可以呵护人的皮肤。     

电子全站仪测距部性能的综合测试方法

目前，国内外对电子全站仪的科学、合理检测问题存在着各种各样的认识，争论的焦点在于电子全站仪测距部的检测。长期以来，人们一直认为电子全站仪测距部存在加常数误差、乘常数误差、周期误差。笔者及研究组的检测实践证明，电子全站仪测距部的乘常数误差、周期误差是不存在的，测距数据的挠动是有其深层次原因的。基于检测实践，笔者及研究组提出了电子全站仪测距部性能的综合测试方法，简述了综合测试方法的原理、工作过程。     

煤炭超载原因分析及解决对策

以神朔线为例,阐述造成煤炭超载的主要原因是由于管理设备不足、检测手段落后、货主有意超载及安全管理工作不到位。指出只有通过采取使用先进的检测设备、运用科学的管理手段、加大职工的培训力度等多项措施,才能确保散堆货物的运输安全。     

基于Pro/ENGINEER曲面建模技术的三维船体造型设计

引言 在使用商用CFD软件进行CFD计算时,有超过50%以上的时间花在几何区域的定义上,可以说几何区域的定义渐成为不可忽视的、亟待深究的领域.