大金龙客车开赴塔吉克斯坦服务上海合作组织峰会

7月11日,5辆大金龙豪华大型客车XMQ6126Y开赴塔吉克斯坦共和国首都杜尚别,作为今年上海合作组织峰会(以下称"上合峰会")国宾用车,接送参加峰会的各国领导人.     

基于以太网的潜艇综合仿真训练系统研究

针对潜艇动力及其指挥系统的特殊性,研究开发了基于以太网的综合训练模拟系统.介绍了系统的硬件、软件构架及设计方法.以可编程控制器(PLC)为基础的I/O接口系统,与仿真计算机一同构成星形网络结构.保证了系统的可靠性;监控软件可实时反映控制盘台的操作,并采用OPC协议与模型软件进行数据交互.该仿真训练系统的特点是稳定可靠、维护方便、可扩展性好.     

西宝客专常兴渭河特大桥节段拼装施工及控制技术

西安至宝鸡客运专线常兴渭河特大桥采用2 000 t下行式架桥机节段拼装48 m简支箱梁施工技术。文中介绍了箱梁节段预制、架桥机整跨拼装等施工工序,重点探讨了梁段精确定位、预应力张拉及梁体脱架、现场监测等关键问题,可为类似工程提供参考。     

新疆克拉玛依至塔城高速公路雪害防治研究

新疆克拉玛依至塔城高速公路途经风吹雪灾害十分严重的区域,为最大限度减轻风雪害对高速公路运营的影响,工程设计中运用了概率分析、路线绕避、合理选择路基形式,并辅以设置防雪林、防雪栅、挡雪板或防雪堤(墙)等工程处治措施和方法。     

基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法研究

通过分析交通事件条件下当事车辆瞬时速度的变化特征,设计了1种基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法,并对采样时间间隔的确定、检测阈值的确定、持续性检测时间的设定与报警机制设计等方法进行了研究,分别利用软件模拟数据和实测模拟数据对算法的有效性与可移植性进行了检验.试验结果表明该算法对于交通事件具有良好的检测性能.     

公路导线控制测量数据处理的算法研究

讨论了公路三维及平面导线控制测量数据处理中的技术问题，包括导线测量界面设置，各类公路导线测量内业计算编程算法等。最后给出了这些算法在高等级公路综合测设软件中的应用实例。     

基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域：经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_∞控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_∞控制策略,动态调整H_∞控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_∞控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明：①变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;②相比传统鲁棒H_∞控制,可拓H_∞控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。     

半潜式平台横向开闭极限强度的时变可靠性分析

为了研究疲劳和腐蚀对半潜式平台结构极限强度可靠性的影响,文章改进了Smith方法,使之能够用于计及撑杆整体失稳的半潜式平台对开、对闭的极限强度计算;基于随机过程理论,建立计及疲劳和腐蚀作用的平台结构极限强度随机时变模型;针对某半潜式平台,建立波浪载荷和静水载荷随时间的变化模型,使用并联系统方法计算平台结构的时变可靠性,并与年度瞬时可靠性进行比较.     

含水率对K_(30)值和E_(vd)值相关性的影响研究

研究目的:K_(30)和E_(vd)均为检测路基压实质量力学指标的现场原位检测方法。一定条件下同类性质土中,K_(30)值和E_(vd)值线性相关性良好,但其相关性易受填料性质、施工工艺、气候状况等因素的影响,含水率是重要的影响因素之一。选取重庆地区某铁路工程中采用低液限粉质黏土填筑的路基进行K_(30)与E_(vd)的对比试验,研究含水率对K_(30)值和E_(vd)值相关性的影响。研究结论:(1) K_(30)值与E_(vd)值相关性受各种因素的影响显著,在有条件的情况下,应该通过K_(30)与E_(vd)的对比试验来确定其相关关系,尽量避免生搬硬套;(2)在较小含水率变化范围内,K_(30)值与E_(vd)值的线性相关性较好;当含水率变化范围为1%时,K_(30)-E_(vd)拟合曲线的相关系数R2值在0. 945 6～0. 981 9之间;随着含水率变化范围的增大,线性相关性变差;(3)随着含水率的增大,K_(30)值和E_(vd)值均呈现减小趋势;但E_(vd)值的减小速率大于K_(30)值;(4)随着含水率的增大,K_(30)-E_(vd)拟合曲线的一次项系数增大,常数项减小;(5)本研究成果可用于指导路基压实质量检测及路基填筑过程控制。     

无损检测技术对混凝土强度的评定研究

目前比较成熟的无损检测混凝土强度的方法主要包括“回弹法”、“超声法”和“回弹-超声”综合测强法等几种，其准确度尚可但又都存在一定的缺陷。如果能用仪器比较精确地测试出某类混凝土的密度和硬度参数，再以其抗压强度进行拟合，其效果相应会更好一些。