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为提高传统交通信号控制装置的前置计算能力,促进交通信号控制装置的智能化与集成化,采用Yolo v5目标检测算法,并将其部署在边缘计算设备树莓派上,对交叉口信息进行采集,实现对交通信号灯的实时控制.结果表明,经过测试该装置在车流较大的情况下能有效减少车辆通行时间,并且可操作性强,体积小、速度快、扩展性高,相较传统信号控制... 相似文献
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以芒稻河特大桥主墩深水超长钢板桩围堰为例,考虑钢板桩与地基土、内撑、回填物的相互作用,利用ABAQUS软件建立平面有限元接触模型,通过单元"生死"和位移追踪技术,进行施工全过程仿真模拟,分析围堰受力变形特性。研究表明:基坑开挖完成后,桩后土压力呈R形分布,入土段下部弹性嵌固作用明显。封底砼顶部在抽水后、冠梁在拆撑过程中有显著的支承作用。钢板桩弯矩在第二道内撑拆除后最大,底撑在抽水后反力最大,其他各道内撑分别在下一道内撑拆除后反力最大。各道围檩最大挠度接近,内撑竖向布置和构件设计合理。 相似文献
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针对深圳地铁车辆在运营中出现PA箱逆变器外部风扇控制失败的问题,结合电路控制原理分析了原因,提出了增加了双向隔离二极管的解决措施。 相似文献
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针对齿轮激光表面淬火背面回火现象,采用了有限差分法分析研究了背面温度响应值,并给出了温度响应值与激光工艺参数,齿轮参数的关系线图。其研究结果对于不同参数的齿轮在选择合理激光工艺参数,以避免发生背面回火方面具有实际应用价值。 相似文献
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为有效解决复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态无法精确获取,进而对车辆系统操纵稳定性与乘坐舒适性兼顾优化无法提供准确输入的难题,本文中设计了基于车辆垂向与横向耦合动力学的双非线性状态观测器算法,以实现复杂行驶工况下车辆耦合侧倾运动状态的实时准确估计。首先,建立了路面激励模型与整车系统垂向与横向耦合动力学模型;接着,利用无迹卡尔曼滤波方法(UKF)与非线性模糊观测(T-S)理论,设计了非线性状态观测算法,以在不同路面激励工况下对车辆系统簧载质量与侧倾状态进行联合估计;最后,运用CarSim■动力学软件,对比分析了在标准A级与C级路面上进行J-turn试验工况下,采用联合状态观测器(UKF&T-S)实时估计车辆侧倾角与侧倾率的观测精度。结果表明,本文所设计的UKF&T-S观测器可有效估计车辆侧倾状态,且与CarSim■仿真数据相比识别状态标准偏差不超过10%。 相似文献