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合成射流激励器具有体积小、质量轻、结构简单、对流体外形影响小等优点,非常适合用于水下机器人的驱动及姿态调节。文章设计了一种矢量合成射流激励器,该激励器的出口是柔性的,采用线驱动方式实现出口偏转角度的连续调节,进而实现推力的矢量控制。建立了用于控制激励器出口偏转角度的数学模型,以及激励器作用力的数学模型。采用有限体积法对该矢量合成射流激励器在不同偏转角度下的流场进行了数值计算,流场设定为三维、粘性、非定常和不可压流场,给出了不同偏转角度下激励器在各个方向上的作用力变化曲线。通过对作用力的计算结果进行分析发现,合成射流的推力比相同质量流量下稳态射流的推力提高50%。另外,还发现激励器各方向作用力的合力基本不随偏角发生改变。结合文中建立的激励器作用力数学模型进行分析,可知合成射流的推力增强效应主要是由激励器外部流体的阻滞作用引起的。 相似文献
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公路事业的发展是保障我国经济快速稳定发展的一个重要因素。伴随着公路使用量的不断增加,公路养护已经成为了经济发展中的一项重要工作。提出了一种预防性养护技术,并分析了该技术在现代公路养护工作中的重要作用。这种技术是指在公路路面处于良好状态时,有计划的对其实施有效的养护策略。在没有改变公路路面结构的的前提下,预防性养护技术延缓了路面的损坏,并保持或者提高了现有的路面功能。 相似文献
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关于发展我国游艇事业的若干思考 总被引:2,自引:0,他引:2
游艇是一种适合水上运动娱乐,举家渡假游玩的水上运动娱乐性产品.由于它用材讲究,内装及设施要求高,一艘10多米长的中档住舱游艇售价在40-60万美元.因此,游艇是个人财富和地位的象征,是现代富裕的标志.目前,中国制造游艇的厂商有了一定的生产水平,只要抓住机遇,中国的游艇制造业会有一个大的发展. 相似文献
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工程实践和调查显示,公路建设过程中经常会遇到不良路基,像黄土路基、软土路基等,如果不加以处理,会出现公路路基沉降、滑移等现象,给公路行车带来隐患,为了保持公路的畅通,保证行车安全,必须重视不良路基的处理问题。下面重点对湿陷性黄土路基、软土路基进行论述分析,并对此提出可行性的防治措施。 相似文献