基于模糊神经网络的汽车辅助制动控制系统的研究

为保障辅助驾驶模式下汽车具备良好的制动减速性能,提出了一种基于模糊神经网络的体现驾驶员制动特点的辅助制动系统,该系统以两车的相对速度和车间距离为网络输入,以汽车制动力为网络输出.利用驾驶员在不同车况下的合理而充足的制动数据对网络参数进行离线训练,优化网络权值,建立了体现驾驶员制动特点的模糊神经网络控制器模型.进而在Matlab/Simulink中建立汽车动力学模型与基于滑移率的ABS模型进行仿真,仿真结果表明汽车辅助制动系统能很好地起到减速制动效果.     

聚合物骨架空隙混凝土细观模型及结合料的受力分析

基于聚合物骨架空隙混凝土的力学性能在很大程度上依赖于结合材料的力学性能,运用有限元计算方法研究结合料的性能和其厚度对聚合物骨架空隙混凝土的影响,可以减少试验工作量、优化聚合物骨架空隙混凝土材料的配比设计。有限元计算时,针对聚合物骨架空隙混凝土"弹性结合料+骨料+空隙"的构造特点,细观计算模型中考虑了混凝土内部的构造空隙;针对结合料厚度较小的特点,采用了细观单元建模,材料参数取值采用了试验结果的代表值。结果表明,计算值和试验值吻合较好,说明细观模型能够较好模拟弹性聚合物骨架空隙混凝土的力学特性;聚合物骨架空隙混凝土采用较厚的聚合物水泥结合料对聚合物骨架空隙混凝土材料的整体受力有利。     

On sequential composition of precise zero-knowledge

Precise zero-knowledge was introduced by Micali and Pass in STOC'06.This notion captures the idea that the view of any verifier in interaction can be reconstructed in almost time.Pass also obtained a sequential composition lemma for precise zero-knowledge protocols.However,this lemma doesn't provide tight precisions for composed protocols.In this paper we further obtain a sequential composition lemma for a subclass of precise zero-knowledge protocols,which all satisfy a property:their simulators use the cod...     

货车钩尾框检修线工序配合的影响因素

货车钩尾框检修线是一种针对货车钩尾框检修设计的流水线,该检修线是由多种不同的检修工序构成,各工序是否能有效配合决定了流水线运转性能.运用数理统计方法分析了主要影响货车钩尾框检修线配合的理论因素,并着重探讨了有效提高工序配合能力和检修线工作效率的方法,包括改进大离差工序的处理工艺或设备,多工位焊修工装等.针对关键环节给出了具体的符合要求的新设计,通过车辆段实际安装调试结果表明:改进设计能够达到了每工作日处理60个钩尾框的能力.     

公交专用车道设置效益分析

公交优先是解决城市交通问题的一个重要途径,公交专用道是实现公交优先的主要技术手段之一。公交专用道的设置会对公交车产生正面效益,但也会对其他社会车辆产生负面影响。因此,公交专用道设置的是否合理将直接影响交通流的运行状况。文中采用相应的延误模型,通过交叉口的交通延误研究来分析专用道设置的效益。运用该方法对重庆市某一道路公交专用道设置效益进行了分析,验证了该方法的实用性。     

铝型材弯曲成形截面畸变缺陷控制方法研究

针对某车用封闭截面铝型材弯曲成形时截面畸变严重的问题,提出一种铝型材弯曲成形截面畸变的控制方法,即通过在封闭截面内充填柔性芯轴,并调节芯轴与型材内表面的间隙,以控制铝型材弯曲成形时封闭截面的截面畸变。通过Pam-stamp 2G有限元软件对铝型材的弯曲成形过程进行模拟分析,并与试验件对比,验证了该方法的合理性。     

车轮擦伤检测系统的开发与应用

介绍了地面检测车轮踏面擦伤和剥离的擦伤检测系统。本系统考虑到列车速度及擦伤振动的发生位置等因素，利用安装于钢轨的振动加速度计的输出电压作为独立判定值，将有擦伤的车辆作为特定的车轮单元。车号的读取采用微波数字载波系统。     

减摇鳍变参数PID控制器的设计

传统的减摇鳍ＰＩＤ控制器不能在各种海情和各种航速，航向下保持最优的减摇性能。本文提出了一种变参数ＰＩＤ控制器，它选用了一组性能指标，利用改变控制器参数来达到在各种航向，航速和海情下的减摇鳍的最优减摇效果。文中还提出了利用８０９７ＢＨ单片机实现变参数控制方案。     

复合球化变质剂的试验及应用

通过对复合球化变质剂进行试验研究，其结果为材质性能及产品质量的稳定、扩大铸态球铁的应用范围、降低汽车成本提供了可靠的保证。     

船舶噪声数据库的开发

1.前言船舶噪声与改善,保护船员居住条件和工作环境有直接关系。1981年11月,IMO(国际海事组织)通过了“船内噪声限制规范”,它是作为国际规范而制定的,并取得各造船竞争国的共同认识后被认可了。这个规范规定居住舱室的噪声级为60dB(A),而日本国以“船主团体与全日本海员工会的协议书”的形式规定了最终努力目标值为55dB(A)。对这些国内外的指标,决非能可以容易地应付的。因此,为简便起见,分别在受音侧和声源侧采取精度高的噪声预测手段和有效的措施。关于预测手段,40年代开始收集以往的数据,利用类比法进行噪声预测[1],其后,发展了空气声和固体声单独处理且带有理论性