在C^＋＋程序中合理使用内存

本文介绍了C 程序的内在组织方式，说明了系统堆栈和动态内存二者的区别以及各自使用特点、注意事项等，并举例阐述了如何选择数据的存储方式，使自己的应用程序合理地使用宝贵的内存资源。     

隧道下穿暗河施工技术

研究目的：通过对五爪观暗河的处理，总结出一套经济合理、安全可行的隧道下穿暗河的施工方法，确保隧道施工及运营安全，为类似工程积累经验。研究方法：工程类比和现场试验。研究结果：通过采用上游注浆截流堵水使地下暗流走行于隧道之上、岩堆体内深孔注浆堵水加固相结合治理暗河方案，以及洞外堆积体内动水注浆、洞内小导管注浆、台阶法开挖、强支护，隧底钢管桩注浆加固等一系列工程措施，五爪观隧道成功下穿暗河。研究结论：在岩堆体敞开式边界条件及高富流动水状态下，根据暗河工程地质和水文地质条件，采用“分区分序、多泵联合、多浆组合、快凝早强”等关键技术，可有效解决注浆截流、抬高地下水位、隧道下穿暗河堆积体开挖支护的施工难题。     

提高驾驶员队伍素质要从四个方面着手

严格把好新训“苗子”选拔关一是把好学兵选拔标准。严格执行“三个80％”的规定，确实把那些思想品德好、安心部队、安心基层、工作扎实、训练成绩突出、有一定文化素质的战士作为预选对象。经过文化考试、军事考核、体格检查、智力测验等多种手段，把好学兵入口关。二是增加学兵选拔的透明度。要做到公开选学条件、公开学兵名额、公开考试成绩、公开录取结果。要在基层党支部推荐、民主评议、个人自愿的基础上，经军务和运输部门综合考评后，依据选拔条件确定人选，最后报招生领导小组批准。首长、机关不得说情、打电话、写条子，坚决杜绝学兵选拔中的不良现象，保证选拔工作不受干扰。三是实施全程淘汰制。学兵在训练过程中，要采取分层训练、逐渐跟进的方法，每训完一个课目，都要严格考核，凡训练成绩不合格、现实表现差的，要坚决淘汰，确保学兵质量。     

基于伪密度法的汽车悬架摆臂拓扑优化

通过建立汽车悬架的三维运动模型,运用COSMOSmotion进行动力学仿真,获取零件结构优化所需的载荷条件,以上摆臂为例,在HyperWorks中建立拓扑优化模型,确定设计区域,并针对摆臂的不同制造工艺,采取相应的制造约束条件,采用多工况单一目标的方案,基于伪密度法对摆臂的结构进行拓扑优化,实现了摆臂的概念设计目标。     

换挡力对电机-变速器耦合系统换挡冲击的影响

通过对电机-变速器耦合系统进行动力学建模和仿真分析,探讨换挡力对其换挡冲击的影响。基于对换挡冲击产生机理的分析,引入Poisson碰撞建立换挡冲击模型。运用所建立的模型,在Matlab/Simulink环境下进行仿真试验,得到换挡力对换挡冲击影响曲线,并揭示不同啮合情形的产生机理。对非同步打齿现象进行了讨论,推导出避免非同步打齿的临界换挡力。     

HXD电力机车牵引电流高次谐波对25Hz轨道电路干扰问题的解决

针对北京局丰沙线、唐呼线等多站出现的25Hz相敏轨道电路接收电压大幅波动问题,进行了逐项分析排查,确定了造成干扰的原因是HXD系列电力机车牵引电流高次谐波。为此,本文提出了在25Hz轨道电路送、受电端增加室外隔离防护盒的解决办法;经现场试验后,成功解决了此类干扰问题。     

多机器人系统强化学习研究综述

强化学习是实现多机器人对复杂和不确定环境良好适应性的有效手段,是设计智能系统的核心技术之一.从强化学习的基本思想与理论框架出发,针对局部可观测性、计算复杂度和收敛性等方面的固有难题,围绕学习中的通信、策略协商、信度分配和可解释性等要点,总结了多机器人强化学习的研究进展和存在的问题;介绍了强化学习在机器人路径规划与避障、无人机、机器人足球和多机器人追逃问题中的应用;最后指出了定性强化学习、分形强化学习、信息融合的强化学习等若干多机器人强化学习的前沿方向和发展趋势.      

山区公路岩质边坡危险源安全性评价研究

针对山区公路边坡点多、线长、规模小、地质资料少和现有岩体评价分级系统难以应用的特点,介绍了安全管理科学中的危险源理论,结合工程地质学和统计学方法,提出了公路岩质边坡危险源的概念和分类;结合岩土力学理论,采用人工智能方法,研究了山区公路岩质边坡危险源的辨识分级方法;借鉴社会经济学理论,提出了山区公路岩质边坡危险源的风险评估方法和相应的风险控制措施。通过多学科交叉的研究方法,形成了山区公路岩质边坡危险源的安全性评价理论体系。     

稀燃天然气发动机基本控制参数标定方法的研究

分析了稀燃天然气发动机基本控制参数(点火提前角、喷气提前角和过量空气系数)对燃料经济性和排放的影响。结果表明,增大过量空气系数有助于改善发动机燃料经济性和NOx排放,但受到发动机稀燃极限的限制;点火提前角是平衡NOx排放和燃料经济性之间矛盾非常有效的方法;而喷气正时对各污染物的排放和燃料经济性的影响则较小。针对这种多控制参数系统的天然气发动机,提出了一种标定策略:首先以提高稀燃极限为目的标定喷气正时,然后在一定失火余量的前提下标定过量空气系数,最后以排放限值为约束条件标定点火提前角。