基于自适应控制系统的智能车横向轨迹跟踪控制

智能车辆轨迹跟踪控制的研究中,由于不同工况下控制算法的适应性不强,存在着较大的跟踪误差。为提高智能车辆行驶的自适性、跟踪精度与鲁棒性,提出了一种基于模型参考自适应控制系统（MRAC）的自适应PID控制方法。利用车辆模型与参考模型输出误差自适应PID控制器的3个参数,从而得到一种基于MRAC的自适应PID控制方法。MATLAB仿真对比结果表明,2种工况基于MRAC的自适应PID最大侧向跟踪误差分别为0.036 m和0.076 m,相比传统PID控制模型,该控制模型的控制精度分别提升52.10%、11.76%,表现出更好的横向轨迹跟踪性能。     

双层与单层连续配筋混凝土路面设计与施工探讨

该文结合广东粤赣高速公路双层和单层连续配筋混凝土路面试验段设计、施工的具体情况,提出双层和单层连续配筋混凝土路面的设计方案和施工工艺,并对比分析了试验路的初步观测结果,可为同类工程提供参考。     

主机低负荷加速工况故障分析与对策

在船舶进出港等机动操纵期间，主机加车速过程过于缓慢，并伴随排气冒黑烟，不仅对船舶操纵是潜在威胁，同时严重污染港口大气。本文通过对主机低负荷运行时可能造成燃烧不完全的原因作了简明分析后，提出了加速工况产生故障的根本原因是辅助扫气系统中的单向阀丧失止回作用，最后对故障的查找和处理方法作了比较详细的论述。     

胰腺癌误诊1例报告

胰腺癌误诊１例报告盛婴（第一附属医院老年内科）胰腺场并非是少见疾病，近几年发病率有上升趋势，由于胰腺位于腹膜后，故胰腺癌症状模糊。早、中期患者一般检查难以获得阳性结果，易误诊。临床资料患者，男，６７岁。以腹胀、乏力８年，黑便１周主诉入院。８年前，因腹...     

美国浚深奥克兰港

议论了20多年的奥克兰港浚深问题，在克林顿政府的支持下终于正式动工。到明年底，该港将浚深到42英尺。外海到码头的航道将被拓宽到1000英尺，外港的船舶调头区将被移动和扩大．内港也将设立船舶调头区，从而使大型集装箱船得以进港。该港还将建设国际多式联运设施，使码头现代化并加以扩大。     

浅谈先简支后连续板梁施工工艺

本文主要介绍飞云江特大桥采用先简支后连续工艺解决板梁支点处桥面开裂的弊病。本文从工序、经济、工期、施工难度、效果及适用范围与简支板进行比较，供作探讨。     

电子数据交换在铁路物资供销系统中的开发与应用

介绍了电子数据交换（ＥＤＩ）技术的概念和作用，结合铁路物资信息管理的现状，对铁路物资系统实现电子数据交换提出了应用设想。     

超大体积、高等级混凝土一次性浇筑技术研究

针对外砂河大桥主墩0#块超大体积、高等级混凝土一次性浇筑的具体工程实践,从钢筋绑扎、模板固定、混凝土下料、振捣及温控等方面进行研究探讨,确保混凝土一次性浇筑成功。该成果在外砂河大桥主墩0#块2 369m3C55混凝土一次浇筑中成功应用。