基于RBF神经网络补偿的动力定位PD控制

动力定位控制系统在实际工况中会受到外部风、浪、流等环境力的扰动,本文主要研究PD+RBF控制算法以提高动力定位系统的抗干扰性和稳定性.RBF神经网络用来补偿外界环境扰动,其权值自适应律通过Lyapunov稳定性证明得到,通过稳定性的分析能够保证整个系统全局渐进稳定.在一艘平台供应船的仿真结果对比中显示了所提出控制器的有效性.     

水利水电防渗墙工程存在的问题与对策

在建设水利水电项目的过程中,防渗墙属于重量级别的隐蔽工程,在勘探、设计、施工以及验收等环节中还存在很多问题。本文对多年以来的一些实践成果展开有效分析,对于常见问题进行探讨,提出了一些有针对性的解决对策,希望能够有一定的参考价值。     

钻孔灌注桩施工监理要点

钻孔灌注桩施工已有成熟的施工工艺，却因其施工的隐蔽性，质量很难更上一个台阶。文中结合广珠(广州-珠海)西线高速公路桩基施工管理实践，探讨监理在桩基施工中如何抓住重点，提高施工质量。     

汽车燃油节约措施探析

汽车燃料消耗成本在汽车运行可控成本中占有的比例最大。因此，了解和掌握汽车燃油节约措施在汽车运行的经济性方面具有十分重要的意义。下面对几种主要节油措施逐一进行分析。     

汽车转向转摆振的原因及排除方法

本文阐述了转向轮摆振的形成机理，分析了汽车转向定位、转向轮失衡、轮胎特性等技术参数变化对转向轮摆振的影响，提出了防止转向轮摆振的具体措施 。     

武汉阳逻长江大桥施工猫道设计与验算

扼要介绍了武汉阳逻长江大桥施工猫道的设计,采用ANSYS的LINK10与BEAM4单元计算了猫道这一柔性空间索桁结构在空索状态及成形状态的线形。在静力验算时,猫道中间标高处等效静阵风风速取为50.4m/s,由于主要承重结构钢丝绳弹性模量为索力的函数,本文参考国内多座桥梁施工猫道钢丝绳弹模实测值取用1.30×105MPa,按5种工况8种状态验算了猫道的静风稳定性验算。     

连续式与间歇式沥青搅拌设备性能对比

近些年来我国搅拌工艺取得突出的成就,在后续应用过程中,受到开发能力、产品技术水平等因素的影响,对方式的选择需要引起重视。为了分析不同搅拌设备的性能和优势,需要工作人员做好性能分析工作,本次研究中对连续式与间歇式搅拌设备的异同性进行分析。     

电动扳手数据采集与管理

现代轿车的装配方式采用了大量的螺栓连接,其中不乏有许多安全螺栓,如发动机与变速箱连接螺栓、传动轴连接螺栓、前后避震连接螺栓、副车架连接螺栓、后桥与车体连接螺栓、轮胎连接螺栓等,在整车装配线对于螺栓扭矩值大,安全性要求高,其装配时的螺栓拧紧结果必须受到控制和长期存储本课题阐述了电动扳手数据采集与管理的形式和过程.并针对目前系统存在的问题提出进一步的改进建议.     

京沪高铁ML900-43型吊运梁机的加高技术改造

介绍了京沪高铁工程中,吊运梁机的加高技术改造背景,从工程进度、工程成本方面分析了改造的实施步骤,改造后压杆和整体的稳定性,及改造过程中的安全重点、技术重点等.为今后的类似技术改造提供经验及依据.