Tool sequence optimization based on three logical modes of robot control via CPLEX optimization

Cluster tools have advantages of shorter cycle times, faster process development, and better yield for less contamination. The sequence of dual-arm cluster tools is a complex logistics process during the semiconductor production. Efficient use of cluster tools is naturally very significant to competitive fab operations. Generating an optimized sequence in a computationally efficient manner and assessing the quality of the requirements to improve the fab production are the key factors for semiconductor manufacturing productivity. The Petri net modeling is introduced to minimize the makespan of the process for the three different logical modes and select a better mode after comparing the makespan among the three logical modes. The tool sequence optimization problem is formulated as optimization firing transition sequences based on the Petri net and then the formulation is converted to be linearly solved by the branch-and-cut method in the standard commercial solver CPLEX. Special methods for the linear conversion are highlighted. Due to the limited calculation time requirement for the real production and the large scale of the problem, special methods for the efficiency tuning are applied according to the characteristics of the problem. Numerical testing is supported by one of the most advanced semiconductor enterprises and the computational results show significant improvement compared with the traditional manual sequence results.     

防止油轮污染 保护海洋环境

绿色和平组织报告指出：过去30年，共有超过1万件海上油轮事故发生，约600万吨浮油于海上漂流；近50年来，全世界因油类污染己使1000多种海洋生物灭绝。文章以最新国际统计资料来说明目前油轮污染的严重性，并阐述航运发达国家防油轮污染政策，并在此基础上提出相关预防对策及措施。     

SDH传输系统的告警维护信号

介绍了ＳＤＨ传输系统主要告警维护信号，描述了告警维护信号的含义和故障产生原因。举例说明了ＳＤＨ传输系统因传输故障所引起的告警序列。     

新旧混融沥青中再生剂与温拌剂的相互作用

为深入了解新旧混融沥青中再生剂与温拌剂之间的相互影响,通过在两种比例的新旧混融沥青中单独和同时掺入一种再生剂及温拌剂,借助沥青的针入度试验、软化点实验、延度试验和135℃的动力黏度试验,对再生剂与温拌剂间的相互作用进行了研究。试验结果表明:单独作用下,FBK再生剂和Evotherm3G温拌剂均降低了新旧混融沥青的软化点和135℃的动力黏度,而在协同作用下发现,5%的再生剂与0.6%温拌剂搭配下的混融沥青性能更好。     

乘用车后碰撞安全模拟与结构设计研究

针对我国乘用车后碰撞燃油系统安全要求的强制性标准,研究了乘用车后碰撞安全的一般设计方法。通过某车型三厢改两厢的改型开发案例,利用有限元分析方法,分析验证了改型车的燃油系统安全性。从中总结了乘用车后碰撞安全结构设计的一些原则与要点。     

基于Google Map的物流监控系统设计

文中就国内物流企业对监控系统的要求做了分析，设计了一款基于Google Map的物流监控系统，包括对车载单元与监控中心的设计。其中，监控中心软件基于Google Map API进行二次开发，采用先进的最优路径算法对所设计的监控系统进行实验，结果表明所设计的系统能够实现车辆状态的实时监控和最优路径的计算与规划。     

浮运转体法架设钢桁梁施工技术

在青阜铁路增建二线茨淮新河特大桥钢桁梁架设施工中,根据现场施工条件,合理利用六七式铁路舟桥器材、六四式铁路军用梁等战备器材,拼组成浮运船,使钢桁梁在岸边预拼装,然后利用浮体转体法、浮运法将钢桁梁整体架设到位,大大降低了施工难度,减少了占用航道时间,创造了良好的经济效益,可供同类施工参考.     

基于不同热管理方案的动力电池低温动力性研究

动力电池在低温环境中功率特性变差和充放电效率下降是制约电动汽车发展的因素之一。为提升动力电池低温动力性,基于AMESim的1D仿真模型对不同热管理方案下动力电池目标功率的持续时间进行了研究。结果表明,动力电池预加热方案在一定程度上提升了动力电池低温动力性,但是预加热方案不仅受预加热电量来源、动力电池初始SOC以及环境温度的影响,还会在动力电池初始SOC较高时造成电量浪费;动力电池预加热+行驶加热方案不仅能提升动力电池低温动力性,还可以避免动力电池在初始SOC较高时进行预加热造成电量浪费。通过不同热管理方案下动力电池低温动力性的研究,对电动汽车低温行车过程中热管理方案提供一定的指导。     

高压水平旋喷桩在隧道塌方治理中的应用

在隧道塌方治理中,由于围岩地质的特殊性,无法采用常规支护治理措施确保施工安全,因此水平旋喷高压劈裂技术的应用,可确保安全快速的通过塌方段。结合包西铁路新九燕山隧道一大型塌方段的综合治理,阐述了在饱水黏土层塌方体中的种综合治理措施、水平旋喷高压劈裂注浆的加固机理和施工作用,可为类似的工程加固施工提供借鉴和参考。     

CBTC的列车监控与追踪功能

以广州地铁4号线为例，详细介绍基于无线的列车控制系统的列车监控与追踪功能，包括列车定位的实现及车次号的显示等。