船舶力控减摇鳍系统建模与仿真

针对海浪的随机干扰、船舶模型的不确定性和控制器输出约束，采用升力反馈控制的全新方法，建立系统数学模型，运用H∞控制理论考虑混合灵敏度S／KS问题设计了控制器，对混合灵敏度S／KS问题模型、权函数的选择等问题进行了研究，同时结合具有实船，利用MFC和OpenGL三维图形库，建立了在微机上实现交互式实时控制、同时显示直观的实时多媒体动画的力控减摇鳍仿真系统，给出了仿真结果，并对仿真结果进行了分析     

船舶舵减横摇H∞鲁棒控制系统

研究了船舶舵减横摇鲁棒控制系统设计问题。根据船舶运动和流体力学原理,指出了舵上产生的横摇力矩及船舶航向(艏摇)与横摇的分频特性,是舵-航向/横摇综合控制技术的基础。提出广义输出干扰的概念,将舵减横摇控制系统广义对象的奇异控制问题转化为非奇异标准控制问题,给出了艏摇/横摇耦合运动的线性分式变换模型和广义对象状态空间实现,设计了舵减横摇H∞鲁棒控制系统,并用结构奇异值理论对所设计的系统进行了鲁棒稳定性和鲁棒性能分析。通过数字仿真,证明所设计的控制系统具有良好的减摇控制效果和鲁棒性。     

基于MPEG-4的多媒体压缩编码的研究

随着网络的发展,数字化的多媒体数据的存储空间越来越大,给数据的保存和传送带来了困难.多媒体视频编码方式MPEG-4的应用越来越广泛.本文介绍了MPEG-4的概念、特点.详细讲解了其核心思想、关键技术和优点,以及其在因特网视音频广播、无线通信等方面的应用.     

带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁优化设计

系统分析了带有非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁的结构组成、受力工况、强度与稳定性要求,用有限元方法对各参数进行了强度优化与稳定性优化.最后用某中型艇的非轴对称球锥过渡环壳的球面舱壁进行实例分析,对比优化前后球面舱壁的重量值及强度与稳定性性能.     

一种自动进给钻削的方法

图1自动进给钻削示意在车床上用自动进给的方法钻孔可以得到比手工进给更好的精度和表面质量。其质量可与通常的铰孔相近。首先,固定车床的尾架,装好钻孔所需的钻头和钻夹头,见图1。松开尾架下面的压紧螺母,在车床的刀架中放入刀杆及垫块并楔紧,刀杆楔紧后将刀架与尾架固接。然     

论我国现行《环境保护法》的完善及环境立法走向

近年来，在环境法理论和实践中出现的对“环境公益诉讼”、环境NGO的研究热、实践热，2005年前后中国发生的数起重大的环境侵害纠纷争议案件、2005年底《国务院关于落实科学发展观加强环境保护的决定》的颁布，2006年“十一五”规划的实施和第六次全国环境会议的召开，所有这些促成本文对现行的环境法制建设和环境保护立法进行新的思考。     

基于PCI总线的高速智能通信适配器的设计与实现

区域性控制计算机联锁系统正逐步成为计算机联锁系统新的发展方向，区域联锁系统要求有一个高速，可靠，传输距离远的安全数据通信网，来保证铁路信号安全信息的可靠，实时，高效的传输，文章分析了影响系统通信性能的几项瓶颈因素及其优化方法，并介绍了智能通信适配器的设计思想及实现方法。     

用PROLOG语言在第五代计算机中实现三种同步机制

以日本新一代计算机技术研究所研制的个人顺序推理机ＰＳＩ为模型，详细讨论了用ＰＲＯＬＯＧ语言在新一代计算机操作系统中实现忙式等待、信号灯、条件临界区三种同步机制的情况，并进行了评价，软件模拟程序已在微机上调试通过。     

西北太平洋波浪数据库的开发与应用

基于中国船舶科学研究中心有关人员编著的《西北太平洋波浪统计集》一书，提出了一个西北太平洋波浪数据库系统，并介绍了它的主要功能、组成结构和应用实例。该数据库系统能有效地应用于舰船和海洋平台的设计。     

柴油机轴瓦粘着磨损分析

对某轮发电柴油机保养过程中发生的轴瓦粘着磨损事件的试车程序、装配问题、润滑油、安装质量等进行了分析,找出了轴瓦粘着磨损的真正原因,提出在日常管理中预防轴瓦粘着磨损的措施。