基于ADVISOR的电动汽车动力性能仿真分析

在某微型燃油汽车底盘基础上,设计以铅酸蓄电池组和无刷直流电动机驱动的电动汽车动力系统。利用ADVISOR仿真软件,建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型。经过对该车整车动力性能仿真分析,表明该车动力系统设计方案是实用、可行的。     

创新企业人本管理是生存发展的根基

该文分析了企业人本管理中存在的种种问题,提出了创新人本管理的对策,并得出结论认为,人本管理是谋求人全面、自由发展的终极的管理,是人与企业的一种关系和行为的协调,对现代管理者本身就是对人和物及信息管理的再造。     

国外钢板在轿车发展中的作用

本文从法规限制，市场需求和生产制造等方面评述了轿车工业面临的压力，论述了钢板用于制造轿车壳体的特点，根据轿车材料的选择原则，无论是近期还是未来，钢板仍将是轿车壳体的主要材料。针对轿车壳体的应用，简述了薄钢板，镀层钢板和复合夹层减振钢槔的现状和发展趋势。     

车辆移动监控系统并发调度机制的研究

在车辆移动监控系统运行过程中,监控中心将同时接收到从不同车载终端发送过来的大量信息,这些信息分别对应着不同的事件。监控中心如何针对这些事件,及时做出不同的响应和处理是极为重要的。在对监控中心并发处理的性能要求进行分析的基础上,提出了优先数事件队列算法来实现车辆监控中心的并发调度机制,并给出了算法实现。     

DK式顶管机选用与使用故障的排除

0引言 顶管施工具有对地面建筑和周围环境影响小，施工过程安全保证程度高等优点，已被各大中城市广泛采用。工程的业主也正是由于看到这些优点，在许多具有明开挖条件的情况下也采用顶管施工工艺进行施工。但传统的顶管工艺存在着适应性小、工人劳动强度大的缺点，因此具有安全性高、工人劳动强度低、施工质量高、适应土质范围广的机械化顶管施工正受到施工各方面的欢迎。     

军山大桥钢箱梁制造和全断面焊接安装技术

军山大桥是主跨460m的钢箱梁斜拉桥，本文介绍其钢箱梁制造以及在安装施工中首次采用的全新面焊接技术。     

软化仪表板骨架材料的制备和性能研究

根据软化仪表板的性能要求，选定木质纤维增强复合材料做仪表板骨架材料，采用正交试验方法研究了材料的组分和固化工艺参数，并对影响材料性能的纤维含量、纤维预处理和固化工艺参数分别进行了研究。根据复合板的性能选定了最佳参数值。     

双连拱整体式隧道结构设计

结合双连拱整体式隧道的设计经验与实施效果，对目前较为通用的结构设计模式作了优化改动，以期能够更好的满足结构受力要求与长久运营需要。     

Digital exchange of design models between marine equipment libraries using hybrid neutral formats

The selection of marine equipment is a time-consuming process for a ship outfitting designer. The inefficiency originates from the paper-based exchange of design information between shipyards and equipment manufacturers. We propose a method to exchange equipment models for electronic commerce. Shipyard practices were investigated to find out how the outfitting CAD library is being used. We also surveyed international standards for the exchange of digital equipment models, and analyzed the macroparametric methodology. We propose a hybrid method to represent the geometric information using STEP AP203 or the macroparametric method. The nongeometric information is defined according to the Parts Library (PLIB) standard. We implement a pilot system and test it with a ship design data set. The equipment model proposed can be used in the design process with heterogeneous shipbuilding CAD systems. The equipment model can improve the design and purchase process in shipyards.     

基于线性矩阵不等式的船舶动力定位滑模控制

为了解决具有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统的控制问题, 提出了一种基于线性矩阵不等式的滑模控制算法; 将跟踪误差设计为滑模函数, 设计线性矩阵不等式, 求解状态反馈增益; 基于二次型Lyapunov函数证明了闭环系统的稳定性; 设计切换函数, 使系统对不确定性和外加干扰具有较强的鲁棒性, 避免出现抖振现象; 对基于线性矩阵不等式的滑模控制器进行仿真, 计算出动力定位船舶在无扰动的匀速运动和有外界环境扰动的变速运动2种不同情况下的前进速度、横荡速度、艏向角速度、前进加速度、横荡加速度、艏向角加速度、前进控制力、横荡控制力和艏向控制力矩等; 分析了状态反馈增益线性矩阵、边界层、切换项增益等参数对控制性能的影响。研究结果表明: 采用基本滑模控制使前进速度达到期望值所需的上升时间为29s, 而新算法为15s, 节约了48.28%;采用基本滑模控制使横荡速度达到期望值所需的上升时间为24s, 而新算法为14s, 节约了41.67%;采用基本滑模控制使艏向角速度达到期望值所需的上升时间为13s, 而新算法为10s, 节约了23.08%。可见, 设计的控制器对有非线性和环境干扰的船舶动力定位系统都具有较强的鲁棒性, 具有控制输入连续、控制抖振小、不存在过高增益等特点。