主动悬架的参数估计自校正控制

本文采用二自由度的单轮模型，运用衰减记忆递推最小二乘法参数估计算法和广义加权最小方差自校正控制算法，通过控制律隐式结构直接估计控制器参数，再综合得到控制律，从而实现了主动悬架的参数估计自校正控制。经实例计算和数值仿真，证明了该控制方法的有效性和可行性。     

FPSO上部模块结构的批量建造方法

随着我国海洋工程在深度和广度上的发展，FPSO上部模块将成为海洋工程单位的重要产品之一。以一些在建的FPSO上部模块建造项目为例，描述了FPSO上部模块结构建造的一般特点，介绍了FPSO上部模块结构的批量建造方法，并简要分析了批量建造方法的实施对生产成本、建造周期、产品质量带来的影响。     

中海集运10年发展之路

1997年10月28日,中海集装箱运输股份有限公司(简称中海集运,CSCL)在上海成立。10年来,伴随着我国航运业前进的步伐,在中国海运(集团)总公司的正确领导和在社会各界人士的支持下,中海集运从     

隧道施工射流通风中横通道的风流控制

本文详细介绍了隧道施工射流通风中利用射流风机对横通道风流进行调压控制的方式以及各种方式的风量计算方法 ,并结合具体算例对各种方式的能耗进行了分析比较 ,从中得出一种最节能的调节方式。     

80m钢桁梁浮拖架设施工技术与安全稳定控制

菏日铁路复线京杭运河大桥跨主河道80m钢桁梁,采用旁侧、低位浮拖,再顶升横移的架梁方案,获得成功。介绍拼梁平台、河岸码头、纵移滑道、浮船加固、牵引动力系统等主要施工设施和非悬臂浮拖的货船压舱水的组成、模拟试验、正式浮拖等关键技术环节的处理方法和安全稳定控制措施。     

船厂门机变幅系统的优化设计

门机在修造船厂应用十分广泛,本文以D2545型门机为研究对象,从影响整机使用性能和成本的变幅系统入手,分别计算和比较水平性、不平衡力矩、臂架结构和变幅机构功率这几个关键技术参数,说明优化方案对成本和使用性能的影响。     

价值工程在煤炭港口企业设备运行管理中的应用研究

介绍了价值工程的基本理论和方法;结合煤炭港口企业设备运行管理的特点,以2012年吞吐量3000万t的某煤码头为例,阐述了价值工程在煤炭港口企业设备运行管理中的应用方法和主要步骤。     

新型Stinis上架吊具在岸桥上的应用

大型化集装箱船的诞生,对岸边集装箱机械提出了更高要求。简单介绍了Stinis分离上架吊具的组成和功能。着重介绍了Stinis上架吊具在岸桥上的实际应用情况以及岸桥的设计需要注意的问题。     

基于节能和面向旅客服务的列车编组方案研究

从城市客流出行特征分析入手,探讨了城市轨道交通在不同运营时期列车编组方案的可能性和存在的问题.提出了近期采用最大编组一半的小编组列车、远期采用可解列和连挂的灵活编组方案,以提供满足不同时期以及每日不同时段的运能要求和高水平运营服务.通过对列车不同满载率情况下列车牵引耗能的初步定量分析,以及对其他相关技术问题进行了分析后,认为在平峰时段采用小编组运营将有效减小运营支出和显著提高服务水平.     

ZD(J)9转辙机控制电路存在的问题及改进建议

通过对ZD(J)9转辙机控制电路和三相异步电动机缺相运行状态的分析,提出了相应的改进建议,解决了断开转辙机内安全开关后由于控制台工作人员误操作使转辙机转动给设备和人身安全带来危害的问题。