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太阳能混合动力电动汽车驱动系统及模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
能源危机和环境污染是当今世界面临的两大问题,太阳能电动车将对解决面临的能源危机和环境污染具有重大意义。受技术和天气因素的影响,需要将其和传统的发动机结合成混合动力电动汽车。文章对太阳能动力电动汽车驱动系统进行简要设计,并对其控制策略进行简要分析,提出了一种变结构模糊控制系统。 相似文献
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分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 相似文献
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堆积层滑坡野外模拟试验方案设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为了对降雨入渗诱发堆积层滑坡的失稳机理有较深的了解,以及研究边坡性状随时间变化的一些重要特性,选取上瑞高速公路贵州段K 85 650~K 85 690典型堆积层边坡进行人工降雨模拟试验和原位综合监测。该试验采用了全站仪、测斜仪、含水量计、土压力盒、蒸发皿、降雨计及自制野外人工降雨装置等一系列仪器。通过对边坡土体中的水分、孔隙水压力、应力状态、土体的变形以及地表位移的监测,分析降雨在堆积层边坡的入渗规律,探求边坡中岩土与水相互作用的机理。详细介绍了该试验方案设计及监测仪器的安装。 相似文献
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