基于ARM的随动操舵控制系统的研制

针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能.     

道路客货分离交通功能实现技术研究

客货分离是当前缓解道路交通拥挤、提高交通运行效率以及交通安全的有效措施,本文通过分析客货分离的研究现状及客货分离的工程实际意义,并对影响道路实施客货分离可行性的主要因素进行研究,总结了当前工程上客货分离的主要措施类型,对当前我国实行客货分离规划有一定理论指导意义。     

基于新规范的预应力混凝土桥梁伸缩缝问题刍议

该文结合新颁布的桥梁规范,介绍了影响伸缩量的常见因素和计算公式,并针对工程中常用的结构形式的伸缩量进行了计算分析,提出了预应力混凝土梁桥伸缩量的简化计算方法。     

Hardware architecture design of block-matching and 3D-filtering denoising algorithm

Block-matching and 3D-filtering(BM3D) is a state of the art denoising algorithm for image/video,which takes full advantages of the spatial correlation and the temporal correlation of the video. The algorithm performance comes at the price of more similar blocks finding and filtering which bring high computation and memory access. Area, memory bandwidth and computation are the major bottlenecks to design a feasible architecture because of large frame size and search range. In this paper, we introduce a novel structure to increase data reuse rate and reduce the internal static-random-access-memory(SRAM) memory. Our target is to design a phase alternating line(PAL) or real-time processing chip of BM3 D. We propose an application specific integrated circuit(ASIC) architecture of BM3 D for a 720 × 576 BT656 PAL format. The feature of the chip is with 100 MHz system frequency and a 166-MHz 32-bit double data rate(DDR). When noise is σ = 25, we successfully realize real-time denoising and achieve about 10 d B peak signal to noise ratio(PSNR) advance just by one iteration of the BM3 D algorithm.     

小型船舶自动操舵控制系统的研制

设计基于ARM的小型船舶自动操舵控制系统.通过磁罗经检测实际航向,与给定航向比较产生偏航角,由控制器通过PID算法产生偏舵角去控制舵机,形成双闭环控制系统,从而实现对船舶航向的自动控制.     

软土地区拱桥基础的优化设计

介绍了拱桥的受力特点,结合工程背景,提出在软土地基上修建上承式拱桥,水平推力的处理方法,通过比较,提出刚性系杆的优势及适用条件。     

集疏港重载桥梁的钢梁设计对沥青铺装层纵向开裂的影响研究

以某斜拉桥钢箱梁桥面铺装的病害成因分析入手，从钢梁设计的角度对钢桥面铺装影响进行研究，得出了一些有益的结论．可对钢桥面铺装纵向开裂问题的解决提供新的方法和思路。     

应用89C51单片机实现电动模型汽车的自动控制

介绍应用89C51单片机实用电动模型汽车自动往返的控制系统，该系统利用反射式光电检测器采集数据，通过软件完成对电动模型汽车在不同路段的行驶速度的实时控制，并用数码管显示行程和时间。     

立体车库中遥控器信号的变换电路

给出了立体车库遥控接收信号变换电路，该电路的输出用作PLC的中断源。重点对电路功能的实现和可靠性进行了分析。对影响可靠性的几个关键元件和结点进行了详细分析计算。人为强干扰试验和实际运行证明该电路的性能良好。     

一种Buck-Boost模式的交流调压电路

采用MOSFET构成一对双向导电型电力电子开关，对交流电进行斩波控制，形成交流Buck—Boost电路。分析了该电路负载电压和电源电压之间的数量关系，介绍了一种适合本电路的电子开关系统。