适用于商用车的自主紧急制动系统控制算法研究

基于相关法规要求,设计了一种适用于商用车的自主紧急制动系统(AEBS)控制算法。该算法设计了一种基于前车运动状态的安全距离模型,并将安全距离模型中的一个关键参数设为可调值以更好的适应驾驶员不同特性;定义了安全因子,利用安全因子实现系统的分级控制。验证表明,所设计的安全距离模型能够正确识别出前车的运动状态,并根据前车加速度的大小,选择对应的安全距离计算方法;控制算法是有效的、合理的,满足AEBS的相关法规及性能要求。     

船舶动力定位系统模糊PID控制算法研究

以ROV工作母船为控制对象模型,设计模糊PID控制器.在总结分析PID控制和模糊控制特性及PID参数变化对系统性能影响的基础上,借鉴模糊控制的思路,研究在动态过程中对PID参数进行模糊整定的方法,并进行仿真研究,验证模糊PID控制器良好的控制效果.     

国外的新型体育馆

带伞形罩的露天体育馆 加拿大多伦多是世界上拥有屋顶可以完全散开的大型体育馆的第一个城市。该体育馆可容纳7万名观众,当风速不超过66千米/小时时,能在20分钟内完全散开屋顶。散开后可使91％的观众台处在露天之下。因此,在明朗天气里,观众能享受到新鲜空气和阳光,而在天气变坏时又不会有被雨淋的麻烦。 原来,该体育馆的拱形屋顶是由4个弓形瓣组成,其中一弓形瓣     

沥青路面沥青层剪应力分析与应用研究

以线弹性层状体系理论为基础,利用ANSYS和BISAR程序进行力学计算,建立数据库,对高等级公路沥青路面沥青层剪应力的分布规律进行探讨.分析了路面结构参数,包括各结构层厚度、模量和泊松比等,对各沥青层最大剪应力的影响.提出了抗剪强度的评价方法和防止沥青路面因剪应力不足而损坏的建议与措施.     

二十一世纪的日本高技术船

日本是世界上工业和经济最为发达的国家之一。由于地理位置和自然环境的限制，促使日本不断向海洋方面发展；开发高技术性能的船只是日本人的长远打算。本文介绍几种日本正在开发和有待开发的高技术船。     

张花高速酉水大桥深水桩基施工技术

酉水大桥主桥为（80 m＋145 m＋80m）3跨大跨径预应力混凝土连续梁桥,其中5号、6号主墩位于酉水河航道中,主墩基础入水深度达35 m,采用10根φ3.0m钻孔灌注桩,施工前依据其施工难点选择钢管桩平台做为钻孔平台,在桩基施工中采用帷幕注浆、多级钢护筒跟进等方法有效地解决了由于地质复杂造成的塌孔、穿孔、漏浆、埋锤、平台不稳、护筒倾斜等问题.为今后同类施工提供参考.     

浆砌片石拱形骨架护坡数值模拟分析

根据工程实体尺寸建立浆砌片石骨架护坡数值模型，计算拱形骨架护坡在竖向加载下的位移与应力变化，探讨加载下浆砌片石骨架结构的力学响应分布规律，并与缩小模型测试值进行对比。数值分析与室内试验结果分析表明:拱形骨架护坡各拱圈的拱脚处为受力不利位置，各点总位移随离坡顶斜距的增加而非线性减小，其中坡面中间部分有横向外侧凸起变形现象。     

国外公路管理和养护新技术

随着现代科学技术的不断进步和发展，现代高新技术在公路管理和养护方面的应用也日益广泛。文中介绍了美国、日本、巩固等国家公路管理与养护的新技术和新方法，并对新加坡和芬兰的公路管理情况进行了阐述。     

国外反水雷技术装备的发展

本文介绍了国外最新研制和在研的一些新型反水雷技术装备，其中主要包括美国、英国、德国等国的一些新型反水雷技术装备。文章指出，发展无人水下航行器和一次性灭雷武器是今后反水雷装备研制的发展方向。     

仁赤高速公路建设水环境保护技术研究

阐述仁赤高速公路建设水环境保护技术课题的立项背景、研究计划、开展的研究工作和试验工程设计方案,重点介绍对其路（桥）面径流污染处治和对水环境保护的技术措施以及取得的成果及未来研究方向。