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为实现舰炮伺服系统在负载变化大、冲击扰动强情况下的高精度控制,本文将线性自抗扰技术(LADRC)引入到舰炮伺服系统的位置控制器中。为进一步提高扰动的估计精度和控制效果,使用模型辅助的线性扩张状态观测器(LESO)对系统的状态变化进行观测,补偿系统中的内外部扰动。为验证控制效果,在对系统进行分析的基础上,通过Matlab/Simulink进行仿真试验。仿真结果表明,模型辅助线性自抗扰控制器有效地抑制了负载转矩突变干扰,使系统具有更好的抗干扰性能和动态性能,性能明显优于PID及LADRC控制器。 相似文献
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为掌握软土地区大型基坑群施工对邻近浅埋地下管线沉降的影响,通过现场实测数据分析,研究了地下连续墙施工和基坑分区开挖对邻近管线的影响。研究结果表明:与单体基坑相比,基坑群施工过程中,管线的沉降具有显著的叠加效应,管线沉降受到多个基坑开挖的影响;管线的总沉降与基坑群等效开挖深度(He)的比值介于0.11%~0.55%;地下连续墙施工期间,管线沉降占总沉降比值最大可达50%,主要影响区域为0.3Hw(地下连续墙深度),次要影响区域为0.3Hw~1.5Hw,主要影响区管线沉降为0.02%Hw~0.09%Hw;基坑开挖期间,主要影响区域为1.0He,次要影响区域为1.0He~4.5He,主要影响区管线沉降介于0.18%He~0.39%He;浅埋地下管线沉降随着管线与基坑间距的增大而减小,管线沉降主要受管线与基坑间距大小的影响,管线相对刚度和埋深对管线沉降无决... 相似文献