基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪

车道检测算法的研究是智能车辆自动导航的首要环节。与目前基于视觉的车道检测与跟踪系统不同,本文提出一种基于扩展卡尔曼滤波的车道融合跟踪方法。该方法利用毫米波雷达探测到前方车辆的距离信息,并采用扩展卡尔曼滤波技术和图像处理技术,建立车道跟踪的动态视觉窗口,提取车道边界,并判断前方车辆相对于车道的位置。该方法大大缩减了处理时间,且增强了系统的鲁棒性。     

城市轨道交通票制分析及选择

在全国各地大规模建设城市轨道交通的背景下,如何选择合理的票制已成为各城市轨道交通运营企业共同关注的热点问题。介绍了各种票制的特点,总结票制选择的影响因素,分析了轨道交通不同发展时期票制对其成本效益的影响,并给出了合理票制的选择策略。     

电子政务信息系统中间件的设计实现

电子表单系统DgFORM是一个强大的、安全的、支持开放式标准的电子表单生成、部署与信息集成的工具。文中根据电子表单工具的应用需求,研究和分析新型的面向电子政务信息采集与集成的中间件的应用模型和主要功能。     

浅探虚拟网络世界垄断

网络世界是一个虚拟的世界,它的存在有其自身独有的方式,但只要有市场,有竞争,有利益,垄断就会存在其中。网络经济代表的是未来社会经济发展的历史方向,这种新的经济形式,也必须遵从法律管制,否则,他不仅无前途可言,而且会对现实社会造成危险。因此,要求法律管制体系与经济学研究同步发展是繁荣网络经济的迫切任务。     

来得早不如来得巧——家庭的第二辆车

当汽车走进寻常百姓家的时候,拥有第二辆车已经成为较早拥有私车的家庭开始考虑的问题。据有关方面统计,在北京的有车家庭中,已经有13%的家庭又拥有了第二辆车。买第二辆车的原因很简单:需要。在个性化需求越来越突出的今天,这个理由足够了。同时养着两辆车并没有使这些家庭感受到多少沉重的养车压力,相反,从这两辆车上,他们感受到更多的是满足、便利与幸福。     

商用车鼓式制动器热流双向耦合分析技术研究EI北大核心CSCD

为通用鼓式制动器开发了一种具备控制数据交换和映射插值功能的热流双向耦合数值模拟方法,并将该方法应用到鼓式制动器正常路面制动的模拟中,再与台架试验测得的温度值进行精度对比。结果表明:开发的制动器热流双向耦合分析方法技术手段先进,分析精度高达83%以上,满足工程要求,具备工程应用推广价值。     

灵璧船闸输水系统布置及水力计算

灵璧船闸是新汴河复航工程中的重要节点,其规模较大、水力指标较高。根据新汴河复航工程的特点及船闸总体布置,按照《船闸输水系统设计规范》要求,研究确定了灵璧船闸采用短廊道集中输水系统形式,计算了输水阀门处廊道断面的面积,提出了具体的输水系统布置,确定输水阀门开启方式,并采用船闸输水过程数学模型计算闸室输水水力特性。研究成果表明：提出的输水系统布置和确定的输水阀门开启方式合理可行,各输水水力特性值满足设计和规范要求,能够达到预期的设计目标。     

水稻遗传多样性研究方法

对物种进行遗传多样性分析,除了能够阐明物种资源之间的遗传背景以及相互关系、新基因的发现、构建核心种质方法、为选育新种奠定扎实的理论依据外,同时,还对从分子水平上对诸如重塑物种的进化历程、生物遗传多样性的保护等方面均有着十分重大的理论及现实意义。