城市轨道交通兼容性车载系统阶梯形目标速度的平滑跟踪控制研究

[目的]针对城市轨道交通兼容性车载系统中目标速度消息周期大于车载控制周期以及消息间隔不固定的特殊现象,提出了一种双周期速度跟踪算法来实现阶梯形目标速度的平滑跟踪目的。[方法]根据目标速度序列特点,引入了巡航状态和估计状态等2个控车状态,对列车站前减速过程进行识别。分别对消息周期和车载控制周期时刻的目标速度进行相应处理：当收到目标速度的消息周期时,基于卡尔曼滤波算法计算参考速度、参考加速度的估计值;当未收到目标速度的车载控制周期时,基于上述估计结果推算出车载控制使用的参考速度。考虑到目标速度消息滞后以及列车响应延时的特性,设计了拟平行参考速度跟踪控制策略。以上海轨道交通2号线为例,对参考加速度估计效果和不同运营等级场景下的控车效果进行了分析。[结果及结论]案例表明,上述算法可以克服目标速度消息周期长且间隔不固定所带来的控车工况频繁切换问题,避免了兼容性车载系统阶梯形目标速度曲线跟踪过程中控制命令饱和以及速度曲线凹坑现象,实现了列车在站前减速过程中的平稳控制,提高了乘客舒适度,减少了列车制动损耗,节约了牵引能耗。     

混合流下非机动车道基本需求宽度的设计

为弥补在非机动车道设计方面对电动自行车考虑不足的情况,有必要对由人力/电动自行车组成的饱和混合流下非机动车道基本需求宽度进行研究。以非机动车饱和混合流为研究对象,从非机动车的物理运动宽度组成出发,通过构建多重线性回归模型分析了非机动车物理运动宽度的影响因素,对分类自变量进行组合筛选;建立了不同组合类型下的非机动车速度与运行摆幅、路侧安全净距线性模型,得到性别为女性、年龄为老年和车型为电动自行车为最不利组合的结论;根据非机动车道的85%位运营速度确定最不利组合下的非机动车物理运动宽度,进而确定非机动车道基本需求宽度;针对非机动车道宽度合理性验证的准确性问题,从稳定性角度提出了运用速度熵来验证基本需求宽度合理性的方法,并以多条非机动车道路段为例进行了实测验证。研究结果表明：在隔离栏和划线下,非机动车单车道基本需求宽度分别为1.65、 1.50 m;在绿化带、隔离栏和划线下,非机动车两车道基本需求宽度分别为2.90、 2.80、 2.65 m。在同一车道数和隔离方式下,车道宽度越宽,交通流速度熵越高;随着非机动车道宽度增加,以基本需求宽度为拐点,非机动车道的交通流速度熵变化幅度增大,稳定性更...     

考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制

城市车辆速度受多种因素影响呈现某种分布,鲁棒的干道协调控制模型应考虑不同速度下的车辆带宽需求。针对速度波动变化干道传统协调控制方法适用性差的问题,分析了带干扰的干道车辆速度时空分布特征,以推荐速度带宽最大与期望带宽最大为目标,提出了考虑车流速度分布扰动的干道绿波最大带宽协调控制方法。针对佛山市同济路4交叉口干道,速度分布扰动干道协调方法能够提供更符合车辆分布特性的协调方案,比Maxband模型和改进的Maxband模型提升约70%和14%的期望带宽。研究结果表明：笔者方法能够降低Maxband模型平均停车次数25%,平均延误45%和平均排队长度17%;针对不同速度期望和方差情况下的灵敏度分析实验表明,该方法能够为干道提供更具有鲁棒性的干道协调控制方案。     

海上"高速列车"

进入21世纪,陆上的火车、飞机、汽车等各类交通工具竞相提速,唯独茫茫大海上的轮船还在悠悠航行。即使有一些普通高速、水翼船以及气垫船等准高速船相继亮相,但昌主角、挑大梁的仍是传统轮船和滚装船。这些船航速慢,航行时间长,遭遇海上不确定因素的概率也越大,从而影响了航行安全,增加运输成本。因此,海上“高速列车”应运而生。     

鱼镖快艇

俄罗斯苏霍伊军事航空工业集团研制出一种最新型的快艇——“鱼镖”。它使用2个喷水式发动机,航行速度可达60节,约110公里／小时,被认为是世界上速度最快的水面舰艇。     

俄制新型导弹艇10411型

俄罗斯拥有的10411型新型导弹艇,主要用于近海近岸防护,可巡逻国家边界和领水,保护200里海上经济区,打击走私、贩毒、犯罪(包括海盗),保护海军基地、沿岸基础设施、船只和其他人工构筑物。 10411型导弹艇满载排水量386吨,最大长度49.5米,最大宽度9.2米,最大截面高度4.6     

浅谈投影法在桥梁标高计算中的应用

对于带有纵坡的斜桥设计,桥梁各部位标高的准确计算十分重要,因此应用投影法计算桥梁标高,取得了速度快而准确率高的结果。     

高层建筑驰振临界风速研究

通过对横向非线性随机振动方程的研究,得出可能发生失稳的临界风速公式,并对不同截面的结构进行了讨论。     

交通量临界区设计速度、车道数和服务水平协同研究

公路设计通常先确定设计速度,然后计算车道数,最后进行服务水平验证。设计中发现交通量存在临界区间,区间外不同设计速度计算所得车道数一致,适用常规流程;区间内以不同设计速度计算车道数,一级公路会双向增减2条车道,常规流程可能导致判断片面,工程规模增加较大。鉴于此,文中提出交通量临界区概念与界定公式,通过工程案例,梳理临界区内设计速度、车道数、服务水平协同取值的思路及流程。     

弹性环-鱼雷涡轮转子动力学特性分析

针对燃气涡轮机弹性支承中的弹性环径向刚度问题,开展弹性环刚度分析方法的研究,研究弹性环的凸台数目、凸台宽度以及凸台厚度对其刚度的影响规律。利用Riccati传递矩阵法计算得到某悬臂转子系统的临界转速,分析了该转子系统的临界转速随弹性支承刚度的变化规律,进而得到弹性环参数变化对临界转速的影响规律,可以为弹性环的动力学设计提供一定的依据和参考价值。