X舵欠驱动AUV凯恩动力学建模

X舵欠驱动AUV结构复杂、舵片与本体之间相互作用力增多,对其进行动力学建模变得非常困难。为了克服相互作用力对建模过程的影响,引入凯恩动力学的相关知识,推导出X舵欠驱动AUV的凯恩动力学模型。以广义坐标为基础,推导出力的作用点处的广义速度、偏速度、偏角速度的计算公式,给出了计算广义主动力和广义惯性力的方法,展示了凯恩动力学的建模步骤。通过水平面和垂直面的仿真结果,验证了该建模方法的有效性。该建模方法可以避免相互作用力的计算,清晰地展示出力对动力学模型的贡献。     

交通量临界区设计速度、车道数和服务水平协同研究

公路设计通常先确定设计速度,然后计算车道数,最后进行服务水平验证。设计中发现交通量存在临界区间,区间外不同设计速度计算所得车道数一致,适用常规流程;区间内以不同设计速度计算车道数,一级公路会双向增减2条车道,常规流程可能导致判断片面,工程规模增加较大。鉴于此,文中提出交通量临界区概念与界定公式,通过工程案例,梳理临界区内设计速度、车道数、服务水平协同取值的思路及流程。     

填充混凝土对顶推施工中的方形钢桥墩垂直度影响分析

结合重庆市合川某工程项目,利用Abaqus有限元,对方形钢桥墩内填充混凝土和不填充混凝土两种桥墩在顶推工况下进行结构分析,并采用全站仪对方形钢桥墩在顶推过程中的水平位移进行监测,理论计算和监测数据表明:桥墩的水平变形满足规范要求。同时有限元分析表明:钢墩内部填充混凝土可以有效降低墩顶位移。通过对4种不同墩高的桥墩建模分析可知,桥墩越高,墩顶位移越大,且变化率逐渐增大,而内部填充混凝土对降低墩顶位移的效果越明显。另外采用Matlab曲线拟合可以预测不同墩高的墩顶位移,避免多次建模。     

方形钢—混凝土组合墩顶升灌注混凝土时开裂原因分析

很少见到方形钢—混凝土组合墩在顶升灌注混凝土时发生开裂事故的报道,结合实例对某钢—混凝土组合梁桥桥墩施工过程中桥墩发生开裂事故的原因进行研究。应用ABAQUS建立板壳三维有限元模型,以此对方形钢—混凝土组合墩进行结构分析。分析结果显示实际开裂位置与有限元模拟结果一致,采用拉杆和槽钢加固在一定程度上可以降低桥墩的应力水平,但效果不太显著;改进结构内部加劲肋也无法降低桥墩应力水平,加厚钢板厚度能够显著降低桥墩应力水平。通过上述模拟计算结果,给同类桥型的设计提出结构优化方向,同时供施工技术人员参考。     

公路滑坡治理及监测综述

针对公路工程中常见的滑坡灾害,通过查阅近年来的文献资料,本文总结了滑坡形成的主要原因,梳理了滑坡灾害常见的治理措施,归纳了滑坡监测的常见方法,旨在为从事滑坡治理的工程技术人员提供参考。     

波形钢板——混凝土组合拱明洞结构施工全过程受力分析

以云南福贡至六库段的亚巴明洞项目为工程背景,采用Midas FEA建立三维模型进行施工阶段分析。分析表明在覆土回填的施工阶段结构具有最大的主拉应力,超过混凝土抗拉强度设计值。在施工过程中需要严格监控靠江侧外墙的水平位移和靠江侧外墙窗口与底板夹角附近的应力,建议降低填土高度、换填轻质的材料,降低拱顶压力和侧墙压力。     

钢—混凝土组合梁桥混凝土桥面板的抗裂设计方法研究

以重庆市合川区乡野步道云门试验段连接桥工程4#桥为例,分析该钢—混凝土组合梁桥在设计上提高混凝土桥面板抗裂性能的方法。该桥在结构上采用V形支撑降低墩顶负弯矩峰值,在施工过程中采用桥面板滞后结合法、跨中压重法增大墩顶负弯矩区压应力储备,从而降低了成桥墩顶负弯矩区拉应力,提高了混凝土桥面板的抗裂性能。通过分析提高混凝土桥面板抗裂性能的结构设计方法以及施工过程的抗裂措施,为钢—混凝土组合梁桥的设计提供参考。     

腹拱对V形支撑0#块的影响分析及其结构优化研究

依托桂林龙门大桥新建工程项目,针对大跨度带腹拱V形支撑0#块最不利的施工工况,建立0#块有限元模型,同时建立不带腹拱的V形支撑0#块和不考虑腹拱自重的0#块有限元模型进行对比分析,得出腹拱自重是造成0#块应力恶化的主要原因;提出了一种新的结构形式——采用横墙作为0#块主梁中间支承的结构,仿真分析证明这种方式可以同时控制V形支撑上主梁的挠度以及V形支撑底部的不利应力。     

某钢筋混凝土箱涵套箱加固仿真分析

以某箱涵加固项目为工程背景,采用Midas FEA建立箱涵套箱加固的三维有限元模型,考虑混凝土的材料非线性以及箱涵、土之间的接触非线性,对比分析了箱涵采用套箱加固前后的受力性能.计算分析表明,套箱加固法可以较为显著地降低旧箱涵的结构变形、应力和裂缝宽度,加固效果较为明显.