自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

全国水上交通安全工作会议召开，交通部要求淘汰低标准船舶

2004年11月2日至3日，巴黎和东京港口国监督备忘录第二届部长联席会议在加拿大温哥华召开。本届会议的主题为“强化责任链——采取区域间行动消除低标准航运”。应加拿大运输部的邀请，交通部副部长徐祖远率团出席会议并代表中国交通部和与会的巴黎和东京备忘录成员代表签署了部长联合声明。声明呼吁海运业相关方面共同采取措施消除低标准船舶的营运，     

一般状态下悬链线方程的应用

建立悬链线方程,分析悬链受力及方程的解法,结合实例运用悬链线方程计算锚链参数,完成工程船在具体海况下的锚泊设备选型。     

防止广州港锚泊操纵中断链丢锚的几点浅见

本文以作者的经验简要阐述广州港锚地几种常见的断链丢锚情况发生原因及其防止办法.     

一种具有鲁棒性的磁链观测器在异步电机直接转矩控制中的应用

对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用．针对参数不确定电机模型．利用Lyapunov函数方法，给出了一种基于线性矩阵不等式（LMI）的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法．得到了磁链观测器辨识的收敛性条件：相对于基于参数辩识磁链估计方法，其计算量很小．容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明．磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小．具有较强的鲁捧性．     

供应链环境下的质量链管理

从质量链管理产生的背景出发,提出了质量链管理的概念及其实施框架,并进一步分析了供应链管理及质量链管理的关系.