船舶舵鳍联合减摇模糊变结构控制研究

分析了船舶运动的非线性模型,根据实际情况进行假设,得到了船舶舵鳍联合减摇控制系统的状态方程,把非线性船舶舵鳍联合控制模型转化为可控正则型;将船舶运动模型看作是由横摇、艏摇、横荡3个子系统构成的大系统,进行了舵鳍联合控制,设计了舵鳍联合控制器和分散非线性变结构控制器,为了改善控制的品质,又进一步提出了模糊趋近律变结构控制的方法,最后针对减摇控制器进行了MATLAB仿真研究。仿真结果表明:舵鳍联合控制器能够很好的抑制船舶的横摇和艏摇,并能尽可能的减小横荡。     

纤维素类抗冲刷剂的特殊用途

横跨水道的桥梁和沿着江河湖海边的码头，其下部结构(桥墩和支承桩)长期浸泡在水中，特别是在潮汐区，钢筋的锈蚀和混凝土的分化瓦解，使得下部结构极待加固。在水下浇筑混凝土的抗冲刷问题就是一个严峻的考验。国外用纤维系类抗冲刷剂成功地解决了这个问题。本文仅对此作一简单的介绍。     

电流型变参数蔡氏电路

提出了一种电流型变参数的蔡氏电路。首先用ＯＴＡ（电流型跨导运算放大器）实现了仿真接地电感和分段线性电阻的综合。之后，用ＯＴＡ综合了电流型变参数蔡氏电路，并计算了该电路的Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数，做出了功率谱及Ｐｏｉｎｃａｒｅ截面图。最后，通过实验探讨了系统进入混沌的道路。     

模糊控制变增益在曲柄箱油雾浓度检测系统中的应用

由于曲柄箱油雾浓度变化范围很大，在计算机控制系统中，必须根据油雾浓度变化而改变增益，以保证A／D转换精度，本文介绍了采用模糊算法控制增益的方法。     

空心圆端形截面偏心受压构件极限强度计算

从基本理论入手，将桥梁工程中常用的空心圆端形截面偏心受压构件分解为圆环形截面和矩形截面，然后按文献[1]的有关规定分别计算其极限强度，方法简单，便于手工计算。     

浅谈预应力砼箱梁预应力损失及预拱度控制

1工程概况 位于苏州市中心城区西北角的沪宁高速公路苏州西出入口工程，是为缓解苏浒路交通压力而建，连接市区、新区、浒关地区与沪宁高速和312国道的城市高架道路。工程全线长约5．1km，桥梁总长度约为3500m。本文以白洋湾桥A23～A26一联预应力混凝土连续箱梁为例，介绍预应力损失控制和预拱度设置。该联为三跨单箱双室等截面箱梁，每跨长29．5m宽13．25m，基础与下部结构分别为钻孔灌注桩、承台、立柱结构。     

翰德森HN系列变刚度橡胶悬架的特点及应用前景

美国翰德森(HENDRICKSON)公司是专业从事中型和重型车辆悬架系统设计和制造的跨国公司,年销售额达6.3亿美元,是世界上最大的悬架系统供应商。该公司成立于1913年,1926年开始生产悬架系统。目前,翰德森不仅是北美洲所有车辆生产商的供应商,同时也是欧洲、澳大利亚、日本、拉丁美洲等许多车辆生产商的供应商。翰德森公司现有员工3000     

新型码头钢-混凝土组合面板

基于特殊需要,提出了带型钢加劲肋的钢板-混凝土组合板这一新型组合码头面板。以加劲肋形式、组合板厚度和栓钉布置为参数,进行了9块组合板的力学性能试验。试验结果表明,通过适当地选择型钢加劲肋形式、合理地布置栓钉和确定混凝土厚度,可以保证组合作用的发挥。组合板的正截面承载力可按基于修正平截面假定的极限状态计算;组合板的变形,可在按现行钢结构设计规范计算的基础上,加上考虑界面滑移影响的附加变形值予以修正。计算值与试验值吻合较好。