智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

港口企业要加快创新与发展

<正> 最近,本刊与青岛港(集团)有限公司一起承办了2003港口论坛。本届论坛的主题是“港口企业(集团)的创新与发展”。这是当前港口改革与发展中的一个热门话题。召开这样的会议很及时。 当前,我国港口发展面临着前所未有的大好机遇。 首先,以胡锦涛为总书记的党中央对港口发展十分重视。今年4月10日,胡锦涛总书记在视察湛江港时作出重要指示:一要发挥港口优势,二要抓住发展机遇,三要理清发展思路。6月5日,黄菊副总理批示,要求进一步贯彻落实胡锦涛同志的指示精     

酉水河王村特大桥初步设计简介

介绍了张家界至罗依溪公路王村酉水河特大桥初步设计中的一些特殊情况，该桥桥型复杂，结构新颖，具有一定的先进性。     

单臂架门座起重机变幅速度的精确计算

通过对单臂架门座起重机变幅速度的理论分析，导出臂架头部变形对变幅速度的影响关系，并以具体实例计算证明臂架头部变形对变幅速度有较大的影响。因此认为，要精确计算变幅速度，必须考虑臂架头部的变形。     

影响经济型车市场的若干因素分析

首先通过统计数据，说明2005年初以来经济型车市场的繁荣状况。并通过汽车的购买和使用成本、国家有关行业指导性政策、汽车产品定位和消费升级及宏观经济4个角度进行分析，预测了经济型车市场的巨大容量和发展潜力。同时，简要阐述了对经济型车厂商的规划思路和产业格局的理解。     

用于焊接机器人的侧架支撑座夹具

论述了用于焊接机器人的侧架支撑座夹具的结构和设计特点。     

客车组合拼装架结构设计

1引言 客车的五大片骨架的拼焊在客车生产中占有重要的地位,拼装架的结构形式直接影响客车产量和产品质量,尤其对于多品种小批量生产的客车,如果每一种客车都制作一套拼装架,会造成客车产品生产成本加大,拼装架还要占去大量的生产车间空间,造成很大的资源浪费.若能制作一种组合拼装架,能在其上拼焊出不同品种客车同类型骨架来,并具有互换性,则可以解决上述问题.