智能汽车两阶段UWB定位算法

为了提高智能汽车行驶的可靠性，以超宽带(UWB)为研究对象，研究了智能汽车两阶段UWB定位算法；分析了智能汽车UWB定位算法的基本原理与误差来源；建立了测距值筛选与加权位置解算两阶段UWB定位算法，在测距值筛选阶段，采用高斯筛选剔除小概率、大干扰事件，在加权位置解算过程中，根据多测距点的位置坐标加权计算得到最终的位置坐标，以有效减小非视距、多径效应所带来的误差，通过使用抗多径天线以有效减小多径效应所带来的误差，并分别建立了静态补偿和运动补偿策略，以有效减小设备晶振偏差等硬件问题造成的误差；在MATLAB/Simulink仿真平台中搭建一定测距方差约束下的UWB随机测距值仿真环境，对算法进行了仿真测试并与三边定位算法、三边质心定位算法进行仿真比较，分析基站数量对定位精度的影响；搭建实物UWB测试系统，对UWB设备定位精度进行了评估与误差补偿，并对两阶段UWB定位算法进行了实车测试。仿真结果表明:东向和北向的定位误差均值最小分别可达0.382 3、0.447 0 m；补偿后的UWB定位轨迹更接近RT3002所示的轨迹，东向和北向轨迹误差的平均值分别为0.049 2、0.017 8 m，均方根误差分别为0.069 8、0.0264 m。可见，提出的智能汽车两阶段UWB定位算法能够满足智能汽车的定位需求，具有高精度、低成本、稳定性好等优点。      

沈阳北站无站台柱雨棚工程装饰探讨

结合沈阳北站无站台柱雨棚改造工程,重点介绍屋面板、吊顶板、檐口板等装饰项目的选型、二次设计排版、安装质量控制措施及其相关经验的探讨。     

沈阳北站雨棚工程有关问题探讨

沈阳北站无站台柱雨棚工程建成后,结合现场与施工实际,对雨棚施工及使用过程中的飘雨与飘雪、钢结构消防等有关问题进行探讨,为类似工程提供可借鉴的经验。     

沈阳北站无站台柱雨棚工程施工管理概述

沈阳北站无站台柱雨棚工程是在既有铁路客运站内修建的大型钢结构工程。文章结合施工实际,针对工程的重点及难点,通过合理的施工组织确保了工程工期、质量、安全目标的实现,并取得了较为成功的经验。     

Trimble RTX技术性能测试与应用分析

文章介绍了RTX系统组成及服务类型,通过现场实际测试,统计RTX收敛时间、内符合精度、外符合精度及后处理精度,测试结果表明:(1)RTX初次收敛时间约为30 min;(2)内符合精度平面优于2 cm、高程优于4 cm,外符合精度平面优于6 cm、高程约为10 cm;(3)RTX-PP直接解算的CGCS2000坐标成果精度在分米级别。RTX技术精度较高,可广泛应用于水运工程测量领域。