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水下滑翔机以其低功耗、低成本和低噪声等优势在海洋科研、环境监测、资源探测和军事侦察等领域具有广阔的应用前景,由于水下滑翔机长时间、大范围在水下作业,受海洋波浪影响严重,因此要求其具有优良的抗干扰能力.本文首先对水下滑翔机俯仰回路多阶水动力模型进行Pade'降阶,随后针对降阶后的模型设计了QFT鲁棒控制器,系统仿真结果表明在该控制器作用下,系统鲁棒性较强. 相似文献
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针对国内外混凝土桥梁实际使用寿命不满足设计使用寿命要求的热点问题,围绕桥梁寿命和耐久性设计展开调查研究。本文指出了桥梁短寿与耐久性设计考虑不足有关,阐述了国内外混凝土桥梁耐久性设计方法的发展历程,分析了国内外相关规范或指南对设计方法的差异性,对比了四种耐久性验算方法,结果表明:大多数国家规范中耐久性设计采用的是经验设计法,欧盟CEB-FIP 2010规范、日本JSCE指南和我国《混凝土结构耐久性设计规范》采用定量设计法,指出分项系数法与其他方法相比更为实用。欧盟规范考虑的更为充分具体,我国规范仅用条文分析法而未给出验算模型和方法,与国外规范存在一定差距。最后提出了混凝土桥梁耐久性设计流程框架,对保障桥梁年限有一定的应用价值。 相似文献
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针对路网分维数不能描述包含各个等级公路路网整体特性的局限性,以通行能力分析为纽带,建立起公路网中各等级公路之间的联系,对工程实践中的路网分维数计算过程进行了一定的改进。并根据湖南省部分地区的公路网现状进行试算,分别得到了各地区基于通行能力分析的路网分维数试算结果。分析结果表明:用基于通行能力分析的路网分维数对路网整体特性进行分析,具有一定的可行性;结合通行能力分析的路网分维数可以定性地描述某一地区公路网发展和社会经济发展的必然联系;某些因素给不同地市公路网所造成的差异(如:地理位置),可通过对各地市的路网分维数试算结果的定量比较得以体现。 相似文献
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巨大的投资规模和多样化的经营模式是我国现阶段交通项目建设的2大特征,对于其中存在的经济和效益风险进行定量预测是进行风险防范与规避的前提和基础。文中以高速公路建设项目为对象,建立了相应的风险预测指标体系,采用突变理论与方法对包括运营风险、还贷风险与效益风险在内的高速公路建设项目系统风险进行了定量预测,并利用风险列表方法进行了分析。 相似文献
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分析了土木工程结构的有限元模型,推导了损伤判别指标,构建了整体损伤计算方程组;利用最小二乘法求解得到结构中的各单元损伤状况.利用结构的频响函数图形的偏移程度对结构的损伤进行定性判定;通过不完整频响函数建立损伤识别指标对损伤位置进行识别;构建了损伤定量计算方程组;利用最小二乘法求解该方程组,并对损伤程度进行评估.仿真结果... 相似文献
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