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建立了汽车双横臂独立悬架与转向梯形机构的非线性空间运动学模型,在此基础上提出一种有效的分析方法,通过求解非线性方程组可以获得梯形机构和整个悬架系统及车轮上的任意一点在空间的运动轨迹,进而探讨了悬架系统与转向梯形机构的协调设计问题。 相似文献
85.
基于ADAMS前双横臂独立悬架的建模和仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用虚拟样机技术,借助于ADAMS软件这个操作平台,针对某轿车前悬架建立了多体动力学模型,并对其进行运动学仿真分析。从中获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律,这为汽车悬架系统开发提供一种有效的现代化手段。 相似文献
86.
87.
随着汽车工业的高速发展,汽车电子控制系统广受社会关注,未来的汽车发展方向之一为电子化、集成化,目前,欧、美等发达国家已在商用车及挂车上普遍安装了智能电子控制的制动及悬架系统,这里以全球领先的威伯科控制系统为例,介绍挂车电子制动系统(EBS)和空气悬架电子高度控制模块(ELM)的功能原理、安装和应用。[第一段] 相似文献
88.
文章就电子控制悬架系统作了相关研究,介绍了电子控制悬架系统的功能和类型,分析了其基本工作原理,着重对以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法作了论述。 相似文献
89.
90.
7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
应用汽车系统动力学理论,建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器,并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明:对主动悬架进行最优控制,能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。 相似文献