车辆主动油气悬架系统分层控制策略的研究

基于虚拟样机技术构建了工程车主动油气悬架控制系统的数字开发平台.针对工程车行驶路况的不确定性、部分参数的时变性和油气悬架系统的强非线性,提出了有限带宽主动油气悬架系统分层控制策略,并设计了基于遗传算法的模糊PID上层力控制器和基于模型的下层电压控制器.将该控制算法集成到悬架控制系统数字开发平台中进行联合仿真.结果表明,所研制的有限带宽主动悬架分层控制器可显著改善车辆的行驶平顺性.     

汽车座椅舒适性的主观和客观评价研究

在对座椅机械结构及人体脊骨生理结构分析的基础上,从主观和客观两方面针对腰托对汽车座椅舒适性影响进行了理论和试验研究。研究表明腰托装置的设计及安装对人体的体压分布有显著影响,设计合理的腰托装置可明显改善汽车座椅的舒适性。     

汽车馈能式电动主动悬架控制器设计与试验研究

针对直流无刷电机结合滚珠丝杠结构作为电机作动器的汽车馈能式主动悬架,设计了其电机作动器的电子控制系统。该控制系统的硬件部分由DSP控制器、驱动及功率模块和DC-DC电源供应模块3个模块构成;软件部分采用了基于μC/OS-Ⅱ实时多任务操作系统的控制算法。分别对所研制的电动主动悬架与原配液压被动悬架进行整车试验,研究了电动主动悬架的随动特性及馈能可行性。     

混合仿真技术在车辆电子控制系统快速开发中应用

本文叙述了利用先进计算机技术和已有的仿真软件，进行车辆电子控制系统快速开发的过程，利用该开发系统对车辆防抱死制动系统（ABS）进行开发，最后把研制的ABS控制器应用于实车进行道路试验，取得较好的效果，使在较少的前期投入和短时期内开发出合格的汽车电子产品以迅速占领市场成为了可能。     

汽车空气悬架的现状展趋势

在相同的载荷作用下，空气弹簧可以得到比钢板弹簧低得多的振动频率，从而提高行驶平中性；空气弹簧具有变刚度特性，固有频率可以根据需要而适当地改变，由于其具有优良的性质，使得空气悬架在汽车悬架系统中的应用越来越广泛，在国外已渐渐发展成为标准装备，中对空气悬架的现状及发展趋势进行了阐述，同时分析了空气悬架的结构和工作原理，空气弹簧的特性及其在整车中的布置方式。     

馈能式电动悬架的原理与试验研究

提出了一种新型的馈能式电动悬架,并对原理样机进行了试验研究.首先,对馈能式电动悬架的工作原理及结构方案进行描述;其次,根据某具体车型的后悬架系统参数,设计电机作动器样机并进行特性试验;最后,通过整车台架试验检验所设计的悬架系统在随动状态下的馈能特性和悬架特性.试验表明,低频大振幅工况时,随动状态下的电动悬架可在基本保证车辆性能的同时回馈部分电能.     

车辆电动悬架的混合不确定建模与μ综合控制器设计

考虑悬架和电机作动器的参数摄动和控制输入的高阶未建模不确定性,利用线性分式变换理论对已开发的车辆电动悬架系统进行混合不确定建模和仿真,并设计了μ综合控制器.仿真得到了主动悬架和被动悬架的频率和时间响应.结果表明,相比被动悬架,所设计的μ综合控制器对乘坐舒适性有很大的提升.μ分析表明,与基于主动悬架名义模型设计的H∞综合控制器相比,μ综合控制器可使闭环系统获得更好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.     

基于点云数据的S型螺旋弹簧逆向设计

利用三坐标激光测量仪读取S型螺旋弹簧的点云数据,通过点云数据提取弹簧结构的特征规律,然后采用Image Ware软件进行逆向建模。依据所建模型,利用有限元分析工具ANSYS进行分析计算,得到了该弹簧的力学特性。与试验结果进行的对比表明,所建立的模型准确可靠,对于S型螺旋弹簧的设计具有参考价值。     

基于混合仿真技术的车辆横向稳定性控制系统

介绍了利用先进计算机技术和仿真软件，进行车辆横向稳定性控制器设计以及系统混合仿真的过程。首先建立了8自由度车辆动力学系统模型，然后利用前馈补偿和模糊控制策略，设计了车辆横向稳定性控制器。最后对车辆横向稳定性控制系统进行了实时混合仿真研究。仿真结果表明所设计的车辆横向稳定性控制器控制有效，实时性好，而且在道路条件和行驶条件改变时具有较强的适应性和鲁棒性。     

一种微混电动车起停系统及其对车辆性能影响的分析

起动/停止系统在怠速状态下自动关闭发动机,以达到节能、减排和降噪的目的.本文中介绍了一种主流起停系统的发展背景、结构与原理、关键部件和数据通信方式,阐述了起停控制策略的基本思路,通过建模计算和试验分析了起停系统对车辆驾驶性、燃油经济性和排放的影响;结果表明,采用起停系统可使100km油耗减少3％～6％;主要污染物的排放降低5％ ～ 20％.