混合仿真技术在车辆ABS电控单元开发中的应用

电子控制器在车辆发动机、传动系、底盘等系统中的广泛应用，使得车辆系统的性能、可靠性和安全性得到了很大的改善。控制器复杂性的增强，要求人们寻找有效的测试手段进行控制器的开发。本文以汽车防抱死制动系统(ABS)电子控制器的开发为例，叙述了混合仿真技术在ABS电子控制器开发中的应用，详细讨论了混合仿真系统的构成及技术实施要点，并进行了仿真试验。结果表明，混合仿真技术能够为ABS电子控制器的开发提供快速而有效的手段。     

汽车电子稳定系统ESP

随着现代轿车技术的发展，车辆的主动安全性也大有提高。自博世(Bosch)公司在1978年开发出世界上首套ABS系统开始，1985年进行了批量生产，目前新生产的车辆多数已经配备了ABS系统。据统计．2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100％装备ABS系统。今年中国生产的新车ABS系统装备率也达到了66％，可以预计在不久的将来，中国生产的新车ABS装备率也将提高到100％。     

ABS“V模式”开发中的快速控制器样件制作和硬件在环仿真的研究

分析了制动过程的车辆动力学特性,建立了车辆系统模型和ABS控制器模型.遵循"V模式"开发流程,在Matlab/Simulink和dSPACE开发环境下实现了汽车ABS控制系统的快速样件制造和硬件在环仿真.     

越野汽车的ABS匹配研究

ABS是改善汽车主动安全性的重要装置,在各种类型的车辆上都有应用。越野车结构和运行工况较一般车辆复杂。提出了越野车ABS匹配与普通车辆的不同点,针对某越野车自主开发了液压三通道ABS。详细介绍了该越野车的ABS匹配过程,包括硬件设计、软件控制策略和调试方法,以及实车匹配试验等。     

气压ABS/ASR硬件在环仿真平台的设计与应用

介绍一种自主开发的气压ABS／ASR硬件在环仿真平台，采用车辆系统的局部子系统构建实物平台，基于Matlab xPC目标环境，经济高效地实现了ABS／ASRECU控制器在环仿真的开发与测试。     

浅谈汽车电子稳定程序系统

随着现代汽车技术的发展，车辆的主动安全性大大提高。为了防止车轮抱死，避免车辆在紧急制动时因车轮被抱死而失控，博世(Bosch)公司在1978年开发出世界首套ABS，并自1985年起进行批量生产。据统计，在2004年欧盟生产的新车中ABS装备率已达85％，而欧洲汽车生产协会更保证对2004年7月起生产的新车100％装备ABS。在我国生产的新车中ABS装备率也达到了66％。     

基于Matlab/Simulink的汽车防抱制动系统仿真

文中基于Matlab/Simulink环境,建立一个包括车辆模型、制动系统模型、轮胎模型和ABS控制器模型的车辆制动防抱系统仿真模型。通过与大量的ABS实车道路试验数据对比,验证了模型的准确性,从而为加速开发ABS算法奠定了基础。     

ABS混合仿真系统中软硬件接口的设计与实现

在防抱死制动系统(ABS)实时仿真中，将WABC0公司的ABS中一些实际部件嵌入试验台架上，同时在计算机中运行车辆系统的数学模型，并通过接口将软、硬件有机地结合在一起，建立ABS混合仿真试验台，以构成具有对ABS进行开发、调试、检测及性能评价综合功能的试验平台。     

雷克萨斯ES300型轿车ABS系统故障排除

防抱死制动系统（ABS，Anti—LockBrakeSystem）是利用电子控制系统来控制车轮的制动，达到制动防抱死的目的，从而防止车辆出现制动跑偏、侧滑等现象，有效地保护车辆和乘员的安全。当ABS出现故障时，控制系统启用自诊断与失效一安全功能，可大大提高车辆的行驶可靠性。     

从创新到标配——博世ABS安全制动30年

2008年是博世ABS（防抱死制动系统）首次投入市场以来30周年庆典．凭借其电子控制技术，博世的ABS成为首个应用在车辆上的最有效、最可靠的安全解决方案。本期将对ABS的工作原理、开发历史、技术演变及未来趋势进行逐一地介绍。     

汽车电子控制系统快速开发

车辆动力学仿真软件提供控制算法离线仿真平台,车辆模型、传感器、快速开发系统、零部件和控制系统硬件构成硬件和环试验平行,动力传动系和制动系、测功机及其控制器和控制系统硬件组成测功机硬件在环试验台,而车载开发平台包括样车、数据采集系统、传感器和控制系统硬件。在完成控制原型快速开发的基础上,完成基于目标控制器的控制系统快速开发。实例表明：上述开发流程大大缩短了开发周期。     

混合动力汽车汽油机电子节气门模糊智能PID控制

应用英飞凌新一代车用嵌入式控制芯片XC164,开发了基于模糊智能积分PID复合控制算法的混合动力汽车汽油机电子节气门控制系统,为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口。通过对混合动力轿车进行的实际行驶中频繁急加速、急减速过程中电子节气门目标开度和实际控制开度的对比试验,验证了电子节气门控制响应速度快、稳态误差小及控制系统软硬件设计满足混合动力总成对发动机控制的要求。     

汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统。文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现。     

纯电动汽车电子差速系统研究综述

文章综述了纯电动汽车的驱动结构以及轮毂电机驱动电动汽车的优点,然后阐述了纯电动汽车电子差速系统的结构与工作原理,并详细介绍了电子差速系统的控制方法和控制理论,同时对三种控制方法进行了对比分析,指出其优缺点和适应场合。最后对纯电动汽车电子差速的发展进行了展望。     

汽车自适应巡航控制系统

随着电子技术发展,越来越多的新电子系统在整车中使用,自适应巡航控制被广泛认为是智能汽车的关键系统.文中介绍自适应巡航控制系统概述、控制原理、以及在整车中实现.     

一种新型电动汽车电控系统示教装置设计

电动汽车的核心技术为“三电”技术,电控系统是电动汽车发展的关键技术之一。本设计以吉利EV450纯电动汽车的电控系统为研究对象,提出优化电动汽车电控系统的研究设计方案,以汽车电器技术为基础,以单片机为核心控制器,设计示教装置电路,实现对该系统的工作原理展示,模拟电动汽车电控系统的运行状态、信号处理及状态监控等功能。     

汽车电控系统故障检测与诊断新方法

系统地论述了检测滤波器，双阶段检测滤波器，自适应非线性观测器，基于非线性等价方程的残差生成器等故障检测与诊断方法的原理以及在车辆电控系统中的具体应用，并提出了汽车电控系统故障检测与诊断面临的问题和发展方向。     

ESP硬件在环试验平台的研究与开发

应用Matlab/xPC开发工具,为汽车稳定性控制系统的研究设计开发了硬件在环试验平台。该平台包括实时硬件和系统模型,并利用该平台进行了汽车稳定性控制系统的硬件在环仿真测试。测试结果表明,所开发的硬件在环平台符合测试的要求,所设计的控制算法提高了汽车的操纵稳定性。     

商用车电子稳定性控制系统的标准发展及关键技术

介绍了商用车电子稳定性控制系统(ESC)的基本原理及其技术背景,阐述了系统标准的发展现状,并从系统功能定义、系统评价、系统的试验方法及仿真方法等方面,分析了标准的核心内容.简述了系统控制策略、车辆状态估计、执行器设计开发、系统评价体系、底盘综合控制等关键技术.     

新型传感器和智能检测系统在汽车上的应用

车用传感器作为汽车电子控制系统的信息源,是汽车电子控制系统和智能检测系统中的关键部件。根据车用传感与检测技术的发展,结合汽车发动机、底盘、车身和安全系统的特点,分析几种新型车用传感器和智能检测系统的结构、工作原理和实际应用。